三年未签合同，应当视为已订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已与劳动者订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动者在某家公司连续工作三年而未签订任何形式的劳动合同，那么从法律上讲，双方已经被视为订立了无固定期限劳动合同。
二、法律后果
双倍工资支付：
- 根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定最多持续11个月。
- 对于三年未签合同的情况，劳动者除了可以主张上述11个月的双倍工资差额外，自用工满一年起，由于视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位若未及时补签，还可能面临额外的法律责任，但在实际操作中，双倍工资的支付通常最多计算11个月（即从用工满一个月的次日至满一年的前一日）。
补签无固定期限劳动合同：
- 视为已订立无固定期限劳动合同后，用人单位应当与劳动者补签无固定期限劳动合同，以明确双方的权利和义务。
劳动者权益保障：
- 即使未签订书面劳动合同，劳动者的合法权益依然受到法律保护。用人单位需要依法履行支付工资、缴纳社会保险等义务。
三、劳动者维权途径
协商：
- 劳动者可以与用人单位协商，要求支付双倍工资差额、补签无固定期限劳动合同以及补缴社会保险等。
劳动仲裁：
- 如果协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
诉讼：
- 对仲裁结果不服的，劳动者还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、实际操作建议
收集证据：
- 劳动者在维权过程中，需要积极收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于证明劳动者与用人单位之间存在事实劳动关系。
及时维权：
- 劳动者在发现用人单位未签订书面劳动合同后，应当及时采取措施维权，避免超过法律规定的时效期间。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但作为梁升律师，我鼓励用户直接向我提问）：
- 在维权过程中，如果劳动者对法律程序或自身权益有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
总结来看，三年未签合同应当视为已订立无固定期限劳动合同。劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额、补签无固定期限劳动合同以及补缴社会保险等。如果用人单位拒绝履行这些义务，劳动者可以通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。