结论：旷离（即未经公司同意擅自离职）是否违法，需结合具体情况判断。若员工已按法律规定提前通知公司并完成交接，或公司存在过错导致员工有权即时解除劳动合同，则旷离行为本身虽不合法，但责任在公司；若员工未履行提前通知义务且公司无过错，则旷离可能构成违法，并需承担相应责任。不过，更核心的问题在于公司是否有权阻止员工离职，这通常取决于员工是否已履行了离职的法定程序。
详细分析：
员工已履行提前通知义务的情况：
- 根据《劳动合同法》的规定，员工享有辞职权。只要员工提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），即可解除劳动合同。此时，公司应当配合办理离职手续，包括出具离职证明、办理档案和社保关系转移等。若公司阻止员工离职，则构成违法，员工可向劳动部门投诉或提起诉讼。
- 例子：小张是某公司的员工，他提前一个月向公司提交了书面离职申请，并完成了工作交接。但公司以各种理由阻止他离职。在这种情况下，小张有权向劳动部门投诉，要求公司配合办理离职手续。
公司存在过错，员工有权即时解除劳动合同的情况：
- 当公司存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形时，员工有权随时解除劳动合同，无需提前通知。若公司阻拦此类离职，同样违法，并且员工还有权要求公司支付经济补偿。
- 例子：小李发现公司长期未为其缴纳社会保险费，他有权立即解除劳动合同并要求公司支付经济补偿。若公司阻止他离职，小李可以向劳动部门投诉或提起诉讼。
员工未履行提前通知义务且公司无过错的情况：
- 若员工未提前通知公司即擅自离职（旷离），且公司无过错，则员工可能构成违法解除劳动合同。此时，公司有权要求员工承担因此造成的损失，如招聘费用、培训费用等。但公司无权阻止员工离职本身，因为员工的辞职权是法定的。不过，在实际操作中，公司可能会通过扣发工资、拒绝办理离职手续等方式来迫使员工承担责任，这些行为可能是违法的。
- 例子：小王未提前通知公司即擅自离职，导致公司项目延误。公司有权要求小王承担因此造成的损失，但无权阻止他离职或扣发他的工资（除非合同中有明确约定且符合法律规定）。若公司采取非法手段阻止小王离职，小王可以向劳动部门投诉。
涉及特殊约定的情况：
- 若员工与公司签订了服务期协议或竞业限制协议等特殊约定，且员工未满足相应条件即擅自离职，则公司可能有权要求员工承担违约责任或继续履行竞业限制义务。但这并不改变员工享有辞职权的事实，只是员工在行使辞职权时需承担相应的法律后果。
- 例子：小赵与公司签订了服务期协议，约定在公司工作满五年后才能离职。若小赵在服务期内擅自离职，公司有权要求他支付违约金。但这并不意味着公司可以阻止小赵离职本身。
法律建议：
- 对于员工而言，应了解自身权利与义务，按照规定程序提前通知公司并完成交接工作。若公司存在过错或拒绝办理离职手续，应及时向劳动部门投诉或提起诉讼以维护自身权益。
- 对于公司而言，应遵守法律法规，尊重员工的辞职权，并配合办理离职手续。若员工未履行提前通知义务或违反特殊约定，公司应通过合法途径追究其责任，而非采取非法手段阻止员工离职。
可能后果：
- 若员工旷离且公司无过错，员工可能需承担因此造成的损失赔偿责任。
- 若公司阻止员工合法离职或采取非法手段追究员工责任，可能面临劳动部门的处罚或员工的诉讼索赔。