结论：工伤五年后合同到期，去别的公司工作，是否还能领取“两个一次性”（即一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金），主要取决于您之前的工伤认定及伤残等级情况，以及您是否已经与原单位解除了劳动关系并享受了相关待遇。以下分情况详细说明：

1. 若您之前已领取过“两个一次性”：

   • 通常情况下，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金是在劳动者与用人单位解除或终止劳动关系时，由工伤保险基金和用人单位分别支付的。
   • 如果您在工伤发生后，已经与原单位解除了劳动关系，并且已经领取了这两个一次性补助金，那么在您去别的公司工作时，就无法再次领取了。因为这两个补助金是基于您与原单位的劳动关系终止而支付的，具有一次性特点。

2. 若您之前未领取过“两个一次性”：

   • 如果您在工伤发生后，虽然合同到期，但并未与原单位解除劳动关系，或者解除了劳动关系但尚未领取这两个一次性补助金，那么您在符合一定条件下仍然可以领取。
   • 具体来说，您需要确认自己的工伤认定及伤残等级情况，这是领取这两个补助金的前提。同时，您需要了解当地关于这两个补助金支付的具体规定，包括支付条件、支付标准等。
   • 支付条件：一般来说，劳动者需要因工致残被鉴定为一定等级（如五级至十级）的伤残，并且在与用人单位解除或终止劳动关系时，才能领取这两个一次性补助金。
   • 支付标准：一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此会因地区而异。一般来说，这两个补助金的金额会与劳动者的伤残等级、工资水平以及当地职工平均工资等因素有关。
   • 在您去别的公司工作时，如果符合领取条件，您可以向原单位或者工伤保险基金申请领取这两个一次性补助金。但需要注意的是，由于您已经与原单位解除了劳动关系，因此可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果您在工伤发生后，虽然合同到期，但因某些原因（如治疗需要、协商未果等）并未立即与原单位解除劳动关系，而是在一段时间后才解除，那么您需要确认在这段时间内是否已经享受了工伤保险待遇，以及是否影响了“两个一次性”的领取。
   • 另外，如果您在工伤发生后，原单位并未为您缴纳工伤保险费，那么您可能无法从工伤保险基金中领取一次性工伤医疗补助金，但仍有权向原单位主张一次性伤残就业补助金。

建议：

• 首先，确认自己的工伤认定及伤残等级情况，这是领取“两个一次性”的前提。
• 其次，了解当地关于这两个补助金支付的具体规定，包括支付条件、支付标准等。
• 如果符合领取条件但尚未领取，建议尽快与原单位协商或通过法律途径来维护自己的权益。
• 在去别的公司工作时，也要注意保护自己的合法权益，避免因工伤问题而引发不必要的纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。