工伤鉴定出来以后离职，是可以向公司申请赔偿的，具体流程和注意事项如下：
一、确定赔偿项目
工伤离职后，您有权申请多项赔偿，主要包括：
- 一次性伤残补助金：根据伤残等级，由工伤保险基金支付，标准从一级伤残的27个月本人工资到十级伤残的7个月本人工资不等。
- 一次性工伤医疗补助金：解除或终止劳动关系时，由工伤保险基金支付，具体标准依据地方政府规定。
- 一次性伤残就业补助金：同样在解除或终止劳动关系时，由用人单位支付，标准也由地方政府规定。
- 停工留薪期工资：由用人单位支付，期间工资待遇保持不变。
- 其他费用：如停工留薪期护理费、医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、交通食宿费、伤残辅助器具费等，根据实际情况申请。
二、准备相关材料
为了顺利申请赔偿，您需要准备以下材料：
- 工伤认定决定书：证明您所受伤害为工伤的法律文书。
- 劳动能力鉴定结论书：确定您伤残等级的重要依据。
- 身份证明：如身份证原件及复印件。
- 劳动关系证明材料：如劳动合同、工作证、考勤记录等。若未签订劳动合同，可能需先通过劳动仲裁确认劳动关系。
- 离职证明：证明您已解除劳动关系的文件。
- 银行账号信息：用于接收赔偿款项。
- 其他相关费用单据：如医疗费用单据等，用于报销相关费用。
三、提交赔偿申请
向用人单位申请：
- 提交准备好的申请材料，详细说明工伤情况、伤残等级、离职情况及赔偿要求。
- 与用人单位协商，争取达成一致。若协商成功，用人单位将按协议支付赔偿。
向工伤保险经办机构申请：
- 对于应由工伤保险基金支付的赔偿项目，向当地工伤保险经办机构提出申请。
- 提交申请材料，等待审核。审核通过后，赔偿款项将按规定支付至您指定的账户。
四、处理争议
若与用人单位就赔偿问题无法协商一致，您可以通过以下途径解决：
劳动仲裁：
- 准备劳动关系证明材料、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、辞职信及相关证据、申请书等材料。
- 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
- 等待仲裁委受理并安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。
- 接受仲裁裁决。如对裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
诉讼（如必要）：
- 在对仲裁裁决不服的情况下，向人民法院提起诉讼。
- 遵循法院程序，进行举证、质证和辩论。
- 接受法院判决。
五、建议与注意事项
- 保持沟通：在申请过程中，建议保持与用人单位和工伤保险经办机构的沟通，及时了解申请进度和结果。
- 咨询专业：虽然我是您的法律顾问，但工伤赔偿涉及的具体细节和地区差异可能较大，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的建议。
- 妥善保管：请妥善保管所有相关证明文件和资料，以备不时之需。
工伤鉴定后离职申请赔偿是一个复杂而细致的过程，需要您充分了解自己的权益和赔偿标准，并按照法定程序进行申请。希望以上信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。