船员合同到期公司不让走，船员有权依法解除合同并要求公司承担相应责任。以下是具体分析和建议：

1. 合同到期后的法律状态
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动合同期满后，劳动关系自然终止。船员无需公司同意即可离职，公司无权强制留用。若公司以“未找到替代人员”“未完成交接”等理由阻挠，属于违法行为。

2. 应对公司阻挠的具体步骤

   • 书面通知离职：通过邮件、短信或书面形式明确告知公司“合同已到期，本人将于X年X月X日离职”，并保留送达证据（如签收记录、聊天记录）。
     
   • 要求出具离职证明：根据《劳动合同法》第五十条，公司应在解除合同时出具离职证明，否则可向劳动监察部门投诉。
     
   • 办理工作交接：若公司要求交接，可配合完成，但需明确交接期限（如3日内），避免公司以“交接未完成”为由拖延。
     
   • 拒绝签署不利文件：若公司要求签署“自愿留任”“放弃赔偿”等文件，切勿签字，此类文件可能损害合法权益。

3. 公司违法行为的法律后果

   • 扣押证件或工资：若公司扣押船员证书、护照或拖欠工资，船员可向海事法院申请“先予执行”，要求公司立即返还证件或支付工资。
     
   • 强制留用：公司若通过扣押证件、限制人身自由等方式强制留用，可能涉嫌“非法拘禁”或“强迫劳动”，船员可立即报警并保留证据（如录音、录像、证人证言）。
     
   • 未支付经济补偿：若合同到期后公司不续签，需支付经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；若公司违法解除合同（如合同未到期强行解雇），需支付赔偿金（经济补偿的2倍）。

4. 维权途径

   • 劳动仲裁：向公司所在地或合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张离职、支付工资、经济补偿等。
     
   • 海事法院诉讼：若涉及国际航行船舶或涉外因素，可直接向海事法院提起诉讼，效率更高。
     
   • 行政投诉：向当地海事局、劳动监察大队投诉公司违法行为，要求行政干预。

建议：船员在离职前务必保留合同、工资记录、工作证明等证据，若公司阻挠，优先通过书面形式沟通并留存证据。若情况紧急（如被扣押证件），可立即报警并联系我进一步分析案情，制定维权方案。