结论：单位未按工资足额缴纳社保，一般不能直接起诉，但可以通过投诉、申请劳动仲裁、申请行政复议或提起行政诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 投诉途径：

   • 向社保部门投诉：你可以携带劳动合同、工资条等证明材料，向当地的社会保险费征收机构（如社保局或税务局）进行投诉。社保部门有权责令单位限期缴纳或者补足社保费用，并可能加收滞纳金或进行罚款。
   • 投诉效果：这种方式通常较为直接和高效，社保部门会介入调查，并根据调查结果采取相应的措施。

2. 劳动仲裁途径：

   • 申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，或者你希望获得更具体的赔偿（如因单位未足额缴纳社保而导致的经济损失），你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁请求：在仲裁申请中，你可以要求单位补缴社保费用，并可能要求单位赔偿因未足额缴纳社保而给你造成的损失。
   • 仲裁流程：劳动仲裁委员会会受理你的申请，并安排开庭审理。仲裁裁决具有法律效力，如果单位不履行，你可以向法院申请强制执行。

3. 行政复议与行政诉讼途径：

   • 行政复议：如果你对社保部门的处理决定不服，可以在收到处理决定之日起60日内向上一级社保部门或本级人民政府申请行政复议。
   • 行政诉讼：如果你对行政复议结果仍不服，或者社保部门未在规定期限内作出处理决定，你可以在收到复议决定书之日起15日内或复议期满之日起15日内向人民法院提起行政诉讼。
   • 诉讼效果：通过行政复议或行政诉讼，你可以进一步维护自己的合法权益，要求社保部门或单位承担相应的法律责任。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议你先收集并整理好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以证明单位未按工资足额缴纳社保的事实。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。