关于签了无固定期限合同的员工要离职，公司是否会索赔的问题，结论前置如下：
- 若员工因个人原因主动辞职且公司无过错，则公司通常不会向员工索赔，员工也无权要求公司支付经济补偿。
- 若公司存在法定过错，员工依法解除劳动合同，则公司需支付经济补偿，且员工无需承担赔偿责任。
详细分析如下：
一、员工主动辞职且公司无过错的情况
- 辞职通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者主动离职时，除公司存在严重过错的情形外，一般需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内则需提前三日）。这是劳动者应尽的义务，也是确保公司有足够时间进行工作交接和人员调整的重要措施。
- 经济补偿：若员工因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动向公司提出辞职，并且公司没有违反《劳动合同法》第三十八条规定的任何违法情形，那么员工辞职通常不会获得经济补偿。这是因为辞职是员工自愿行为，且公司没有过错。
- 赔偿责任：在此情况下，员工无需承担赔偿责任，公司也无权向员工索赔。
二、公司存在法定过错的情况
法定过错情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，若公司存在以下任一法定过错情形，员工可以解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
- 未及时足额支付劳动报酬的；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
- 公司的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
- 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的（如以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同）；
- 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
经济补偿计算：经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。其中，月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
赔偿责任：在此情况下，员工无需承担赔偿责任，反而有权要求公司支付经济补偿。若公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者公司违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知公司，且公司仍需支付经济补偿。
三、其他注意事项
- 社保及福利待遇：公司应为劳动者缴纳社会保险至离职当日，并依法支付劳动者在工作期间享有的法定福利待遇，如加班工资等。
- 劳动仲裁：若劳动者与公司因辞职赔偿问题产生争议，可通过申请劳动仲裁来维护自身权益。
总结与建议：
对于签了无固定期限合同的员工而言，离职时是否涉及赔偿问题主要取决于辞职的原因以及公司是否存在法定过错。若员工因个人原因主动辞职且公司无过错，则通常不会涉及赔偿问题；若公司存在法定过错，员工则有权要求公司支付经济补偿。在面临辞职问题时，建议员工仔细分析自身情况和公司的行为，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。