结论：在一般情况下，如果公司已经把钱给包工头结清，而包工头未将款项支付给工人或其他相关方，工人或其他相关方通常不能直接找公司要求支付，但存在一些例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：合同相对性
法律背景：
- 根据合同法的原则，合同具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方当事人。在公司与包工头之间的合同关系中，公司支付款项给包工头，包工头则负责完成相应的工程或提供劳务。
应用分析：
- 如果公司已经按照合同约定向包工头支付了全部款项，那么公司就履行了其合同义务。此时，如果包工头未将款项支付给工人或其他相关方，这属于包工头与工人或其他相关方之间的合同关系问题，与公司无直接关联。
二、例外情况：表见代理或职务行为
法律背景：
- 在某些情况下，如果包工头的行为构成表见代理或职务行为，公司可能需要承担一定的责任。表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。职务行为则是指工作人员在执行职务过程中所实施的行为。
应用分析：
- 如果工人或其他相关方有理由相信包工头是代表公司进行收款或支付，且这种相信是基于公司的行为或表示（如公司授权包工头收款、公司未对包工头的收款行为提出异议等），那么公司可能需要承担一定的支付责任。但这种情况需要具体的证据支持，且法院会根据具体情况进行判断。
三、实际建议
对于工人或其他相关方：
- 如果包工头未支付款项，工人或其他相关方应首先尝试与包工头协商解决。
- 如果协商无果，工人或其他相关方可以收集相关证据（如合同、付款凭证、沟通记录等），向劳动监察部门投诉或向法院提起诉讼，要求包工头支付款项。
- 在某些情况下，如果工人或其他相关方认为公司存在过错或应承担一定责任，也可以考虑将公司列为共同被告或第三人，但需要具体的证据和法律依据支持。
对于公司：
- 公司应确保与包工头之间的合同条款清晰明确，包括付款方式、付款时间、违约责任等。
- 在支付款项时，公司应要求包工头提供正规的收款凭证或发票，并保留好相关证据。
- 如果公司发现包工头存在未支付款项给工人或其他相关方的情况，应及时与包工头沟通并要求其解决，以避免潜在的法律风险。
后续思考依据：在处理此类问题时，关键在于明确合同关系、收集相关证据并依据法律规定进行判断。如果涉及复杂的法律关系或证据收集困难，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我是许彬律师，专注于公司事务、股权转让领域，如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。