结论：能否申请经济补偿需分情况讨论，关键在于公司终止合同的理由是否符合法定情形。若公司以“达到法定退休年龄但社保未缴够”为由终止合同，且您已签字确认，仍可能存在争取经济补偿的空间，但需结合具体细节判断。

以下是具体分析：

1. 公司终止合同的理由是否合法？

根据《劳动合同法》第44条，劳动者“开始依法享受基本养老保险待遇”时，劳动合同终止。但实践中存在两种特殊情况：

• 情况一：若您已达到法定退休年龄（60岁），但因公司未缴够15年社保导致无法领取养老金，此时公司直接以“达到退休年龄”为由终止合同，可能不符合法定终止条件。因为“享受养老保险待遇”是终止合同的前提，而非单纯“达到年龄”。
  
• 情况二：若公司终止合同的理由是“劳动合同期满”或“客观情况重大变化”（如公司经营困难），则需进一步分析是否符合《劳动合同法》第40条、41条的补偿情形。
  

关键点：公司终止合同的理由必须明确且合法，否则可能构成违法解除，您有权主张赔偿金（2N）。

2. 您已签字确认终止合同，是否影响补偿？

签字本身不直接剥夺您的权利，但需看协议内容：

• 若协议中明确放弃经济补偿：需审查该条款是否合法。根据《劳动合同法》第26条，若公司存在欺诈、胁迫或乘人之危，或条款显失公平（如未提示您有权主张补偿），该条款可能无效。
  
• 若协议未提及补偿：您仍可依据法律规定主张权利，签字不影响补偿的合法性。
  

建议：立即检查终止协议的具体内容，尤其是关于“补偿”的条款。若存在疑问，可提供协议文本进一步分析。

3. 如何争取经济补偿？

• 第一步：收集证据，包括劳动合同、社保缴费记录、终止协议、公司通知等，证明公司未缴够社保且终止合同的理由不充分。
  
• 第二步：与公司协商，明确要求按工作年限支付经济补偿（N，即每满一年支付一个月工资）。
  
• 第三步：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张公司违法解除并要求赔偿金（2N）。
  

特殊提醒：若您已开始领取城乡居民养老保险（非职工养老保险），可能影响主张补偿的效力，需结合具体政策判断。

总结建议

您的情况存在争取经济补偿的可能性，但需结合终止理由、协议内容及社保缴费情况综合判断。建议尽快整理相关材料，并进一步向我咨询具体操作步骤。