针对您提出的问题，即公司未签合同、未交社保且被无故辞退，想要起诉需要准备哪些材料，以下是我为您整理的详细解答：

首先，您需要准备一份起诉状，其中应明确列明原被告的信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、案由（即劳动争议）、诉讼请求（如要求公司支付未签合同的二倍工资、补缴社保、支付违法辞退的赔偿金等）、事实及理由（详细阐述公司未签合同、未交社保以及无故辞退的具体情况）。起诉状需要一式三份，以备法院、被告和您自己各留一份。

接下来，您需要准备证明自己身份信息的材料，如身份证、户口簿等，以证明您的诉讼主体资格。

如果您委托了诉讼代理人，那么还需要提供授权委托书以及代理人的身份证明，以便代理人能够代表您进行诉讼活动。

同时，您需要准备证明用人单位法人信息的材料，如企业的营业执照、注册登记证书或组织机构代码证等，以证明被告的诉讼主体资格。

由于劳动争议案件通常需要先经过劳动争议前置程序处理，因此您还需要提供相关的法律文件，如仲裁裁决书（如果已经申请过劳动仲裁）、支付令、调解书或人民法院撤销仲裁裁决的决定书等。

在证据材料方面，由于您与公司未签订劳动合同，因此您需要准备其他能够证明劳动关系的证据，如：

1. 工资支付凭证或记录（如银行转账记录、工资条等），以证明公司向您支付了工资；
2. 用人单位向您发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件；
3. 您填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录；
4. 其他劳动者的证言，以证明您与公司之间存在劳动关系；
5. 公司无故辞退您的决定、通知或相关证据，以证明公司存在违法辞退的行为。

此外，您还可以准备其他与案件相关的证据材料，如您的工作起止日期证明、工资收入情况证明等，以支持您的诉讼请求。

最后，您需要准备一份证据材料及清单，将上述所有证据材料进行整理并列出清单，以便法院在审理案件时能够清晰地了解您所提供的证据。

另外，虽然“劳动者要素表”并非法律规定的必须材料，但准备这样一份表格可以帮助您更清晰地梳理案件事实和诉讼请求，因此在准备起诉材料时也可以考虑制作一份。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在准备起诉材料过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。