在面临未签订劳动合同而计划通过法律途径维护自身权益的情况下，您需要准备一系列充分的证据材料，并遵循一定的法律程序。以下是一份详细且有条理的解答，帮助您了解需要准备哪些资料以及具体的操作步骤：
一、证明劳动关系的资料
为了证明您与用人单位之间存在事实劳动关系，您需要收集以下关键证据：
工资支付凭证或记录：
- 包括银行转账记录（显示用人单位对公账户支付的工资）、工资条等。这些记录能够直接证明用人单位向您支付了劳动报酬，是证明劳动关系存在的重要直接证据。
工作证件与身份证明：
- 工作证、服务证等证件上应包含您的照片、姓名、部门、公司名称等信息，并加盖用人单位公章。
- 同时，您需要提供身份证原件及复印件，用于确认您的身份信息。
考勤记录：
- 无论是纸质考勤表还是电子考勤记录（如指纹打卡、人脸识别打卡记录），都能有效证明您的出勤情况和工作时间。
同事证言与其他劳动者证明：
- 同事的证言，尤其是能详细说明您的入职时间、工作内容、工作地点等的证言，对证明劳动关系非常有帮助。
- 您还可以提供与招聘人员、公司领导的沟通记录（如邮件、短信、电话录音）作为辅助证据。
业务相关材料：
- 您经手的销售合同、采购订单、项目报告等业务文件，能够证明您以公司员工身份参与了公司业务。
社保缴纳记录：
- 如果用人单位为您缴纳了社会保险，社保缴纳记录也是证明劳动关系的有力证据。
视听资料：
- 工作期间的照片、视频等，尤其是在没有其他直接证据时，可作为辅助证据。
二、证明劳动权益受损的资料
除了证明劳动关系外，您还需提供证据证明您的劳动权益受到损害，特别是未签订劳动合同这一事实：
未签订劳动合同的证明：
- 如入职以来用人单位一直未提供合同文本的沟通记录、邮件等，间接证明未签订合同的事实。
加班记录（如涉及加班工资问题）：
- 加班申请单、加班时的工作邮件、工作成果记录等，以证明您存在加班事实。
工资差额证据（如工资支付不足）：
- 工资约定的聊天记录、与工资计算相关的文件等，以便准确计算工资差额。
三、公司主体信息与法律程序资料
为确保诉讼主体资格明确，并遵循法律程序，您需要准备以下资料：
公司营业执照副本复印件：
- 通过国家企业信用信息公示系统查询并打印公司的注册信息，确认被告的主体资格。
仲裁决定书：
- 劳动争议案件一般需先经过劳动仲裁程序。因此，您需要提供劳动仲裁委员会作出的仲裁决定书原件及复印件。如对仲裁结果不服提起诉讼，仲裁决定书是启动诉讼程序的必要文件。
起诉状：
- 向法院起诉时，需提交详细写明原告（您自己）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（如要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额）、事实与理由（说明您在公司的工作情况以及公司未签订劳动合同的事实）的起诉状，并由原告签名或盖章。
四、建议与注意事项
先尝试协商：
- 在起诉前，建议您先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解，以节省时间和精力。
证据真实性：
- 提供的所有证据必须真实有效，避免因提供虚假证据而承担不必要的法律责任。
寻求专业帮助：
- 若在证据收集或法律程序上遇到困难，建议您及时咨询专业律师，以获得有效的法律援助和指导。
综上所述，要成功起诉公司未签订劳动合同，您需要准备充分的证据来证明您与公司之间存在事实劳动关系，并提供相关证据支持您的主张。通过收集上述各类证据，并按照法律程序提交起诉状和仲裁决定书（如有），您将能够有力地支持您的主张，并有可能获得法律的保护和相应的赔偿。