结论：根据您描述的情况，在公司上班五年未签劳动合同，并不意味着自动转为无固定期限劳动合同，但您有权要求公司签订无固定期限劳动合同或主张相应的权益。

详细分析

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。但这一条款的适用前提是“自用工之日起满一年”，且在此期间用人单位未与劳动者签订书面劳动合同。
   • 在您的情况下，虽然已经工作了五年且未签劳动合同，但关键在于这五年期间是否一直处于“未签合同”的状态，以及是否满足“自用工之日起满一年”的特定条件（实际上，由于已经五年，这一条件显然满足，但需注意法律条文的表述是“视为”已订立无固定期限劳动合同，而非“自动转为”）。不过，更准确的理解是，从用工满一年的次日起，即应视为双方已存在无固定期限劳动合同关系，而非五年后才“自动转为”。

2. 实际操作与权益主张：

   • 视为已订立无固定期限劳动合同：从法律效果上看，一旦满足“自用工之日起满一年未签合同”的条件，即应视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这意味着，您享有与签订了无固定期限劳动合同的员工相同的权益，如稳定的劳动关系、经济补偿等。
   • 主张权益：若公司仍未与您签订书面无固定期限劳动合同，您有权要求公司签订。同时，您还可以就过去五年中因未签合同而可能遭受的损失（如双倍工资差额等，但需注意诉讼时效问题）向公司主张权益。不过，关于双倍工资差额的主张，通常受到一年诉讼时效的限制，即您需在知道或应当知道权益受损之日起一年内提出。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 诉讼时效：如前所述，关于双倍工资差额等权益的主张，需注意诉讼时效问题。若超过诉讼时效，则可能丧失胜诉权。
   • 证据收集：在主张权益时，您需要提供证据证明您与公司之间存在劳动关系（如工资条、工作证、同事证言等）以及未签劳动合同的事实。
   • 协商与调解：在主张权益前，您可以尝试与公司进行协商或寻求劳动调解机构的帮助，以和平解决纠纷。

建议

• 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司沟通，要求签订书面无固定期限劳动合同或就未签合同期间的权益进行协商。
• 寻求法律帮助：若公司拒绝签订合同或拒绝协商，您可以咨询专业律师（即我，祝友良律师，专注于离婚、刑事辩护、知识产权、劳动仲裁、经济纠纷领域），了解具体的法律程序和维权策略。
• 准备证据：在主张权益前，务必收集好相关证据，以支持您的主张。

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