结论：盗窃有监控但犯罪嫌疑人不承认，是否放人并非单纯由其认罪态度决定，而是取决于案件的证据是否充分以及是否符合法律规定的程序要求。

详细分析：

1. 证据充分的情况：

   • 侦查阶段：若监控视频清晰记录了盗窃过程，且配合现场指纹、脚印等物证，形成了完整的证据链，公安机关会认为证据确实、充分。此时，即便犯罪嫌疑人不认罪，公安机关也会将其案件移送检察院审查起诉，并继续对其实施羁押。
   • 审查起诉阶段：检察院在审查案件时，若认为证据足以证明犯罪嫌疑人构成盗窃罪，将依法向法院提起公诉。在此期间，犯罪嫌疑人不会因不认罪而被释放。
   • 审判阶段：法院在审理过程中，会基于控辩双方提供的证据进行公正裁决。若证据链完整，能够确凿无疑地证明犯罪嫌疑人有罪，即使其坚持不认罪，法院也将依法作出有罪判决，并要求其承担相应的刑事责任。

2. 证据不足的情况：

   • 侦查阶段：若公安机关在侦查过程中发现证据不足，不符合逮捕条件，将依法释放被拘留的人，或者变更强制措施为取保候审、监视居住等。
   • 审查起诉阶段：检察院在审查后，若认为证据不足，不符合起诉条件，将依法作出不起诉决定。此时，犯罪嫌疑人将被立即释放。
   • 审判阶段：法院在审理过程中，若发现证据不足，无法认定被告人有罪，将依法作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决，并随即释放被告人。

法律保障与原则：

• 在整个司法程序中，无论犯罪嫌疑人是否认罪，法律都确保其合法权益得到充分保障。
• “以事实为依据，以法律为准绳”和“疑罪从无”等法律原则将得到严格遵守，以确保审判的公正性和合法性。

建议：

• 对于犯罪嫌疑人而言，若确实实施了盗窃行为，应尽早认罪并积极配合司法机关的调查工作，以争取从轻或减轻处罚。
• 若犯罪嫌疑人认为自己并未实施盗窃行为，或存在其他合理怀疑，应坚决维护自己的合法权益，并寻求专业律师的帮助，以便在司法程序中得到公正的对待。

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