结论：有监控盗贼不承认的情况下，不能直接拿东西抵还，而应通过法律途径解决。
分析说明：
盗窃行为的法律性质：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。一旦盗窃行为被证实，盗贼将面临法律责任，包括但不限于刑事处罚和民事赔偿。
监控证据的作用：
- 监控录像作为直接证据，能够清晰地记录盗窃行为的发生过程，是证明盗贼行为的关键证据。然而，即使有了监控证据，也不能直接采取私力救济的方式，如拿东西抵还。
私力救济的非法性：
- 私力救济，即当事人依靠自己的力量，通过报复、威胁、拿东西抵还等手段来维护自己的权益，这种行为在法律上是不被允许的。它可能引发新的冲突和违法行为，破坏社会秩序和法治原则。
正确的法律途径：
- 在发现盗窃行为并有监控证据的情况下，应立即报警，并将监控录像作为证据提交给警方。警方将依法进行调查，并根据调查结果对盗贼进行刑事处罚或民事赔偿的追缴。
- 如果盗贼被判有罪，法院将根据盗窃的财物价值、盗贼的犯罪情节等因素，判决盗贼承担相应的刑事责任，并可能要求盗贼赔偿受害者的经济损失。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如盗贼正在实施盗窃行为时被当场发现，且情况紧急，为了防止财物进一步损失，受害者可以在确保自身安全的前提下，采取必要的合理措施（如暂时控制盗贼）以等待警方到来。但这种行为必须严格限制在合理、必要的范围内，且不得对盗贼造成不必要的伤害。
后续行动建议：
- 如果你遇到了盗窃行为，并且有监控录像作为证据，请立即报警，并将监控录像提交给警方。
- 不要试图通过私力救济的方式解决问题，以免引发新的冲突和违法行为。
- 配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息，以便警方能够尽快破案并追回被盗财物。
法律后果：
- 如果盗贼被证实有罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
- 同时，盗贼还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿受害者的经济损失。
- 如果受害者采取了私力救济的方式，并因此引发了新的冲突或违法行为，受害者也可能面临法律责任。
总之，有监控盗贼不承认的情况下，不能直接拿东西抵还。应通过法律途径解决问题，以维护自己的合法权益并维护社会秩序和法治原则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。