结论：上市公司不与员工立即签合同，而是过两年再签并修改原合同的行为，一般是不合法的。以下从不同角度进行分析：

一、劳动合同签订的法律规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这意味着，从员工开始工作的那一刻起，单位就有义务在一个月内与其签订书面劳动合同。

二、未及时签订劳动合同的法律后果

1. 双倍工资赔偿：如果用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，防止用人单位利用未签订劳动合同来规避法律责任。

2. 视为已订立无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方没有签订书面合同，劳动者也享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益。

三、修改原合同的问题

1. 合同变更需协商一致：劳动合同的变更需要用人单位与劳动者协商一致，并采用书面形式。如果上市公司想要修改原合同，必须与员工进行协商，并达成一致意见。未经员工同意，单位不得单方面修改合同内容。

2. 修改内容需合法合规：即使双方协商一致修改合同，修改的内容也必须符合法律法规的规定。例如，不能降低员工的工资、福利等劳动条件，不能违反法律法规的强制性规定等。

四、针对您情况的具体分析

1. 不立即签合同：上市公司不与员工立即签合同，而是等待两年后再签，这明显违反了《劳动合同法》中关于签订书面劳动合同的时间规定。员工有权要求单位支付双倍工资，并可能被视为已订立无固定期限劳动合同。

2. 修改原合同：如果上市公司在两年后与员工签订合同时，试图修改原合同的内容，必须确保修改内容合法合规，并且已经与员工协商一致。未经员工同意的单方面修改是无效的，员工有权拒绝执行修改后的合同内容。

五、建议与行动

1. 与单位协商：首先，您可以尝试与单位进行协商，明确表达您的诉求和担忧，要求单位按照法律法规的规定与您签订书面劳动合同，并确保合同内容合法合规。

2. 寻求法律援助：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并保护劳动者的合法权益。

3. 提起劳动仲裁或诉讼：在必要时，您还可以提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益。劳动仲裁是解决劳动争议的一种快速、有效的方式，而诉讼则是最后的法律救济途径。

如果您在劳动合同签订、修改或劳动争议处理方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。