结论：用工单位要求员工从原劳务合同改签至另一家劳务公司的合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法性分析
员工同意且合同内容合法：
- 如果员工同意改签，并且新合同的内容（包括但不限于工作条件、薪酬待遇、合同期限等）均符合法律法规的规定，没有损害员工的合法权益，那么这种改签行为是合法的。
- 在此情况下，用工单位应确保新合同的签订过程合法合规，包括但不限于提供充分的合同说明、确保员工在充分理解合同内容的基础上自愿签订等。
员工不同意或合同内容违法：
- 如果员工不同意改签，用工单位强制要求员工改签，这违反了员工的意愿，可能构成违法行为。
- 如果新合同的内容存在违法条款，如降低薪酬、延长工作时间而不支付加班费等，那么这种改签行为也是违法的。
二、劳务派遣的特殊性
- 在劳务派遣关系中，用工单位与劳务派遣单位（即原劳务合同中的甲方）之间存在劳务派遣协议，而员工与劳务派遣单位之间存在劳动合同。
- 如果用工单位要求员工改签至另一家劳务公司，实际上是在变更劳务派遣单位。这种变更需要得到员工的同意，并且应确保新劳务派遣单位与用工单位之间的劳务派遣协议合法有效，同时新劳务派遣单位与员工之间的劳动合同也应符合法律法规的规定。
三、法律建议
对于员工：
- 在面对用工单位要求改签合同的情况时，应仔细阅读新合同的内容，确保自己的合法权益不受损害。
- 如果对新合同的内容存在疑问或不满，应及时与用工单位或劳务派遣单位进行沟通协商。
- 如果认为改签行为违法或损害了自己的合法权益，可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
对于用工单位：
- 在要求员工改签合同时，应确保改签行为合法合规，尊重员工的意愿和选择。
- 应提供充分的合同说明和解释，确保员工在充分理解合同内容的基础上自愿签订新合同。
- 如果因改签行为引发劳动争议或纠纷，应积极与员工进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
总结：用工单位要求员工改签至另一家劳务公司的合同是否合法，取决于员工是否同意以及新合同的内容是否合法。在处理此类问题时，建议双方保持沟通协商，确保改签行为合法合规且不损害员工的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。