劳务派遣合同改签为劳动合同，在双方协商一致且符合法律规定的情形下是合法的。
具体来说，这种情况的合法性主要取决于以下几点：
双方协商一致：用人单位与劳动者必须就改签劳动合同达成一致意见。这是合同变更的基本原则，也是保障劳动者权益的重要前提。如果用人单位单方面决定改签，而劳动者不同意，那么这种改签行为就是不合法的。
符合法律规定：改签后的劳动合同内容必须符合《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定。例如，工资待遇、工作条件、劳动保护、社会保险等方面不能低于原劳务派遣合同的标准，更不能违反法律的强制性规定。
采用书面形式：根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同应当采用书面形式。因此，改签后的劳动合同必须以书面形式呈现，并由用人单位和劳动者各执一份。
在实际操作中，如果用人单位希望将劳务派遣合同改签为劳动合同，建议按照以下步骤进行：
充分协商：与劳动者就改签事宜进行充分沟通，明确改签后的劳动合同内容，确保双方意见一致。
审查资质：确保用人单位具备签订劳动合同的主体资格，以及改签后的劳动合同内容符合法律法规的要求。
签订书面合同：在双方协商一致的基础上，签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务。
需要注意的是，如果改签过程中存在违反法律法规或损害劳动者权益的情况，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总而言之，劳务派遣合同改签为劳动合同在符合法律规定的情形下是合法的，但关键在于双方必须协商一致，并确保改签后的合同内容合法、公平、合理。如果你在这方面还有疑问，可以直接向我咨询。