研发是否可以不给提成，取决于具体的合同约定、公司政策以及法律法规。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同约定：

   • 研发人员的薪酬结构通常会在劳动合同或相关协议中明确约定。如果合同中明确规定了提成制度及其计算方式，那么公司应当按照约定支付提成。
   • 如果合同中没有明确提成制度，或者提成制度的规定存在模糊之处，那么公司是否支付提成将取决于双方的协商和解释。

2. 公司政策：

   • 公司内部可能制定有关于提成支付的政策或规章制度。这些政策通常会规定提成的支付条件、计算方式以及支付时间等。
   • 如果公司政策中明确规定了研发人员不享受提成，或者提成的支付条件未达成，那么公司可以不支付提成。

3. 法律法规：

   • 劳动法律法规对于劳动者的薪酬权益有明确规定。如果公司未按照劳动合同或法律法规的规定支付提成，可能会构成违法。
   • 在某些情况下，即使合同或政策中未明确规定提成，但如果研发人员的劳动成果为公司带来了显著的经济效益，且公司通常对类似情况下的员工支付提成，那么研发人员也可能有权要求公司支付提成。

综上所述，研发是否可以不给提成并非一个绝对的问题，而是需要根据具体的合同约定、公司政策以及法律法规来综合判断。如果在这方面存在疑问或争议，建议研发人员与公司进行协商，并寻求专业法律意见以维护自己的合法权益。