结论：公司未足额缴纳公积金，而员工又签了放弃协议，这样的协议通常是不合法的，且不具备法律效力。
详细分析：
公积金缴纳的强制性：
- 根据《住房公积金管理条例》的相关规定，用人单位必须为员工缴纳住房公积金，这是法定的义务，具有强制性。这一规定旨在保障员工的合法权益，确保员工在购房、租房等方面能够享受到相应的政策优惠。
放弃协议的无效性：
- 员工与公司签订的放弃公积金缴纳的协议，由于违反了法律法规的强制性规定，因此是无效的。即使员工在协议上签字，也不能改变其违法的性质。这样的协议无法得到法律的保护，员工仍然有权要求公司补缴公积金。
员工的权利与救济途径：
- 如果公司未足额缴纳公积金，员工有权向住房公积金管理中心进行投诉和举报。住房公积金管理中心会依法进行调查处理，并要求公司补缴公积金。
- 员工还可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在劳动仲裁或诉讼过程中，员工需要提供相关证据来证明公司未足额缴纳公积金的事实，以及自己因此遭受的损失。
公司的法律责任：
- 如果公司未足额缴纳公积金，除了需要补缴公积金外，还可能面临住房公积金管理中心的行政处罚，如罚款等。
- 在极端情况下，如果公司长期拒不缴纳公积金，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
建议与行动指南：
- 对于员工：如果你发现公司未足额缴纳公积金，不要轻易签订放弃协议。你可以先与公司进行协商，要求公司补缴公积金。如果协商无果，你可以向住房公积金管理中心进行投诉和举报，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
- 对于公司：作为用人单位，你应该严格遵守法律法规的规定，为员工足额缴纳公积金。这不仅是你的法定义务，也是维护员工合法权益、构建和谐劳动关系的重要举措。如果公司存在未足额缴纳公积金的情况，应该尽快进行补缴，并加强内部管理，避免类似情况再次发生。
总结：公司未足额缴纳公积金而员工签放弃协议的行为是不合法的。员工应该了解自己的权益，并在必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。同时，公司也应该严格遵守法律法规的规定，为员工足额缴纳公积金。如果你有任何关于劳动纠纷或交通事故方面的法律问题，都可以直接向我咨询。