结论：公司不签无固定期限劳动合同，劳动者有权要求赔偿，且在四年后离职时，若符合法定条件，仍可追责要求赔偿金，但需注意诉讼时效问题。以下为详细分析：

1. 公司不签无固定期限劳动合同的法律责任

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有法定解除情形时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 如果用人单位违反上述规定，不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需要向劳动者每月支付二倍的工资。这一责任是法定的，不因时间的推移而免除。

2. 四年后离职时追责赔偿金的可行性

   • 诉讼时效：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，对于用人单位未依法支付双倍工资的情况，由于这一违法行为是持续性的，因此，有观点认为，诉讼时效可以从违法行为终止之日起计算，即从劳动者离职之日起计算。但具体适用可能因地区和具体案情而有所不同，需结合当地司法实践判断。
   • 证据保留：劳动者在追责时，需要提供充分的证据证明用人单位存在未依法签订无固定期限劳动合同的行为，以及自己因此遭受的损失。这包括但不限于劳动合同、工资单、工作证明等。
   • 离职原因：如果劳动者是因为用人单位未依法签订无固定期限劳动合同而离职的，那么劳动者在追责时可能更容易获得支持。但如果劳动者是因为其他原因离职的，那么追责的难度可能会增加。

3. 建议

   • 及时维权：虽然理论上四年后离职时仍可能追责赔偿金，但考虑到诉讼时效和证据保留的问题，建议劳动者在发现用人单位未依法签订无固定期限劳动合同时，及时与用人单位沟通协商，或向劳动监察部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
   • 咨询专业律师：在追责过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

针对您的情况，如果您在四年后离职时想要追责公司未签订无固定期限劳动合同的赔偿金，建议您先评估自己的证据是否充分，并考虑诉讼时效的问题。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。