结论：工伤辞职书，不去公司一般不可以直接办理离职手续，但可以通过邮寄、电子邮件等书面方式提交辞职申请，并保留好相关证据。
分析说明：
离职手续的办理原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同，应当遵循一定的程序，通常包括提前通知用人单位、办理工作交接等。
- 在工伤情况下，劳动者虽然可能因伤无法亲自到公司办理离职手续，但并不意味着可以完全省略这些程序。
工伤辞职的特殊情况：
- 如果劳动者因工伤无法亲自到公司提交辞职申请，可以通过邮寄、电子邮件等书面方式向公司提交辞职申请，并保留好相关证据，如邮寄凭证、电子邮件发送记录等。
- 同时，劳动者应与公司协商好工作交接等事宜，确保离职过程的顺利进行。如果因工伤确实无法完成工作交接，也应与公司沟通并说明情况。
不去公司直接办理离职的不可行性：
- 离职手续通常需要劳动者本人或其授权代表到公司办理，以确认离职意愿、交接工作、结算工资等。
- 如果劳动者不去公司，公司可能无法确认其离职意愿，也无法完成工作交接和工资结算等事宜，因此一般不会直接办理离职手续。
后续步骤与建议：
提交辞职申请：
- 劳动者应尽快通过邮寄、电子邮件等书面方式向公司提交辞职申请，并明确离职日期和原因。
- 保留好相关证据，以备后续可能出现的纠纷。
与公司协商：
- 劳动者应与公司协商好工作交接、工资结算等事宜，确保离职过程的顺利进行。
- 如果因工伤无法亲自到公司，可以与公司沟通并说明情况，寻求公司的理解和支持。
关注工伤待遇：
- 劳动者在离职前，应确保自己的工伤待遇得到妥善处理，包括工伤医疗费、一次性伤残补助金等。
- 如果公司未依法支付工伤待遇，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
特殊场景提醒：
- 如果劳动者因工伤导致行动不便或无法表达意愿，其家属或法定代理人可以代为办理离职手续，但应提供相关证明文件，如医疗证明、授权委托书等。
行动建议：
- 劳动者在工伤后打算离职时，应尽快与公司沟通并提交辞职申请，同时关注自己的工伤待遇问题。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。