您好，关于您提到的“拿到工伤认定书与劳动鉴定后是否可以去公司申请离职”的问题，这主要取决于您的工伤伤残等级以及相关法律法规的规定。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》和《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工的劳动关系处理受到法律的严格限制，并视工伤职工的具体情况而定。

1. 对于一至四级伤残的工伤职工：

   • 用人单位应当与劳动者保留劳动关系，即使劳动、聘用合同期满也不得终止。
   • 您在这种情况下是不能主动提出离职的，因为法律要求保留劳动关系，以确保您能够享受相应的工伤待遇。

2. 对于五级、六级伤残的工伤职工：

   • 保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。
   • 如果难以安排工作，用人单位会按月发给伤残津贴。
   • 经您本人提出，您可以与用人单位解除或者终止劳动关系。这意味着，在这种情况下，您是有权主动提出离职的。

3. 对于七级至十级伤残的工伤职工：

   • 劳动、聘用合同期满可以终止，或者经您本人提出，也可以解除劳动、聘用合同。
   • 因此，如果您属于这个伤残等级范围，您同样有权在拿到工伤认定书和劳动鉴定后，根据公司的情况和您的个人意愿，主动提出离职。

此外，无论您属于哪个伤残等级，如果您希望离职，都建议您与公司进行充分的沟通，并了解离职后可能享有的工伤保险待遇，如一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。这些待遇是为了保障您将来可能出现的治疗费用及考虑您因伤残造成的就业困难。

最后，需要提醒的是，如果公司在您工伤期间违反法律规定解除或终止与您的劳动关系，公司可能需要向您支付赔偿金。因此，在做出离职决定前，请务必了解并维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。