结论：公司不能仅因员工“腿不行了”就单方面办理辞退手续。是否辞退需根据具体情况，结合医疗鉴定、劳动能力鉴定结果以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从医疗期与劳动能力鉴定的角度
医疗期内的保护：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，员工因患病或非因工负伤，在规定的医疗期内，用人单位不得解除劳动合同。医疗期的长短根据员工的工作年限和在本单位的工作年限来确定，一般为3个月到24个月不等。
- 如果你的“腿不行了”是由于患病或非因工负伤导致的，且尚在医疗期内，公司无权单方面辞退你。
劳动能力鉴定：
- 医疗期满后，如果仍不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，公司需要按照《工伤保险条例》或相关规定，申请劳动能力鉴定。
- 劳动能力鉴定将评估你的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，并据此确定你是否丧失劳动能力或部分丧失劳动能力。
- 如果鉴定结果显示你完全丧失劳动能力，公司可能需要按照相关规定支付你一次性伤残补助金、伤残津贴等，并可能与你解除劳动合同，但需遵循法定程序和支付相应经济补偿。
- 如果鉴定结果显示你部分丧失劳动能力，公司应根据你的实际情况安排适当的工作，不得随意辞退。
二、从公司辞退程序的合法性角度
合法辞退的条件：
- 公司要辞退员工，必须符合《劳动合同法》规定的条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等。
- 仅因员工“腿不行了”而辞退，并不符合上述合法辞退的条件。
辞退程序的合法性：
- 即使公司认为员工因身体原因无法继续工作，也需要遵循法定程序，如提前通知、支付经济补偿等。
- 如果公司未遵循法定程序辞退员工，员工有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
三、从员工权益保护的角度
申请劳动仲裁：
- 如果你认为公司辞退你的行为违法，可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金、未支付的工资、加班费等。
- 劳动仲裁机构将根据双方提供的证据和法律法规进行裁决。
寻求法律援助：
- 在申请劳动仲裁过程中，如果你遇到法律难题或需要专业指导，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议和帮助。
四、建议与行动指南
及时沟通：
- 与公司人力资源部门或上级领导进行沟通，了解公司对你的工作安排和辞退意向的具体原因。
收集证据：
- 收集与你的病情、医疗期、工作表现等相关的证据，以备在劳动仲裁或诉讼中使用。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师（如我），以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。
关注身体状况：
- 在处理法律纠纷的同时，也要关注自己的身体状况，积极配合治疗，争取早日康复。
最后，我想强调的是，劳动纠纷的处理需要综合考虑多种因素，包括法律法规、公司政策、员工权益等。如果你遇到此类问题，不要慌张，及时咨询专业律师（如我），我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。