结论：公司不能仅因员工腿疼就辞退员工，除非该腿疼情况符合法定解除劳动合同的情形。
分析如下：
法定解除劳动合同的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须基于法定事由，如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等。此外，如果员工因病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但这里的“病”或“非因工负伤”需要达到一定的严重程度，且经过医疗期后仍无法恢复工作能力。
- 腿疼本身并不构成法定解除劳动合同的直接理由。除非腿疼是由于工作原因导致的工伤，且经过劳动能力鉴定后确定为丧失或部分丧失劳动能力，且公司无法提供合适的工作岗位，此时可能需要按照工伤的相关规定处理，但也不是直接辞退。
公司违法解除劳动合同的后果：
- 如果公司无正当理由辞退员工，即构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常是按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
员工应对建议：
- 如果员工因腿疼被公司辞退，且认为公司的辞退行为违法，可以首先与公司进行协商，要求公司说明辞退理由并提供相关证据。
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金或继续履行劳动合同。
- 在申请劳动仲裁前，员工应收集好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知、医疗证明等，以证明自己的权益受到侵害。
特殊情况说明：
- 如果员工的腿疼是由于工作原因导致的工伤，且经过劳动能力鉴定后确定为丧失或部分丧失劳动能力，此时的处理方式将依据工伤的相关规定进行，可能涉及工伤赔偿、医疗期、劳动能力鉴定等复杂程序。员工应尽快向公司报告工伤情况，并按照公司的要求进行工伤认定和劳动能力鉴定。
总结与建议：
公司不能仅因员工腿疼就辞退员工。如果员工认为公司的辞退行为违法，应积极与公司协商或向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。同时，员工也应了解自己的权利和义务，在必要时寻求专业的法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。