结论前置：针对您“腿被公司压了走工伤怎么办”的问题，您可以按照以下步骤来处理：首先确认是否构成工伤，然后及时进行工伤认定申请，接着进行劳动能力鉴定，最后根据鉴定结果申请工伤赔偿。
一、确认是否构成工伤
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。因此，您需要确认以下几点：
- 事故发生的时间：是否在工作时间或与工作相关的预备性、收尾性工作时间内。
- 事故发生的地点：是否在工作场所内，或者因工作需要而前往的其他地点。
- 事故发生的原因：是否因工作原因，即与履行工作职责直接相关。
如果您的腿被公司压伤符合上述条件，那么您的情况很可能构成工伤。
二、及时进行工伤认定申请
一旦确认构成工伤，您或您的家属（在您无法自行申请的情况下）应尽快向公司所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。申请时需要提交以下材料：
- 工伤认定申请表：包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
- 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料：如劳动合同、工作证、工资单等。
- 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）：由医疗机构出具，证明您的伤情或职业病情况。
申请时限：用人单位应在事故伤害发生之日起30日内提出申请；如果用人单位未提出，您或您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日起1年内直接提出申请。
三、进行劳动能力鉴定
在工伤认定决定作出后，如果您的伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的，您应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。鉴定内容包括：
- 劳动功能障碍程度：即伤残等级，分为十个等级，一级最重，十级最轻。
- 生活自理障碍程度：分为完全不能自理、大部分不能自理和部分不能自理三个等级。
四、根据鉴定结果申请工伤赔偿
根据劳动能力鉴定结果，您可以享受相应的工伤保险待遇，包括：
- 医疗费用：包括因工伤而产生的医疗费、康复费等。
- 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 伤残补助金：根据伤残等级，享受一次性伤残补助金。
- 伤残津贴：对于一至四级伤残的职工，按月享受伤残津贴。
- 其他待遇：如护理费、辅助器具费、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。
赔偿流程：
- 与公司协商：首先尝试与公司就赔偿事宜进行协商，达成一致意见后签订赔偿协议。
- 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付相应的工伤保险待遇。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
五、特别提示
- 保留证据：在整个过程中，请务必保留好所有与工伤相关的证据材料，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等。
- 及时咨询：如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师或当地社会保险行政部门的工作人员，以确保您的权益得到充分保障。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。