结论：持有工伤认定书和十级劳动能力鉴定书的劳动者，完全可以向劳动争议仲裁机构申请劳动仲裁，以维护自身在工伤保险待遇、经济补偿等方面的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、劳动能力鉴定书在劳动仲裁中的重要性
工伤赔偿的直接依据：
- 劳动能力鉴定书明确了劳动者的伤残等级，这是计算工伤赔偿金额（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）的关键依据。不同伤残等级对应不同的赔偿标准，十级伤残通常意味着劳动者可以获得一定数额的一次性伤残补助金（一般为7个月的本人工资）。
劳动合同解除与补偿的参考：
- 若工伤导致劳动者劳动能力下降，影响原劳动合同的履行，劳动能力鉴定书可作为辅助证据，帮助劳动者在与用人单位就合同解除或终止及经济补偿问题产生争议时，主张合理的权益。例如，如果用人单位因此解除劳动合同，劳动者有权要求支付经济补偿金或赔偿金。
停工留薪期工资及待遇的确定：
- 劳动能力鉴定结果有助于明确劳动者的停工留薪期时长。在此期间，劳动者有权要求用人单位按原工资福利待遇支付工资。鉴定书为此提供了重要依据，确保劳动者在停工留薪期内的合法权益不受侵害。
二、申请劳动仲裁的准备工作
证据收集：
- 除了工伤认定书和劳动能力鉴定书外，劳动者还应准备其他相关证据，如劳动合同、工资发放记录、工作证、工作记录等，以全面证明自己的主张。这些证据将有助于仲裁机构更准确地了解案件事实，作出公正裁决。
仲裁申请书的撰写：
- 仲裁申请书必须详细阐述争议的事实、理由以及具体的仲裁请求。例如，明确要求用人单位支付的赔偿项目（如一次性伤残补助金、停工留薪期工资等）及具体金额。这将有助于仲裁机构快速理解劳动者的诉求，提高仲裁效率。
身份证明和收入证明：
- 提供身份证或户口本等有效身份证明，以确认劳动者的身份和主体资格。同时，若涉及工资、奖金等经济诉求，需提供相关收入证明，如工资条、银行流水等。这些证明将有助于仲裁机构核实劳动者的收入情况，确保赔偿金额的准确性。
三、申请劳动仲裁的流程
提交仲裁申请：
- 劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。仲裁委员会将在收到申请后进行审查，符合受理条件的将予以受理。
仲裁审理：
- 仲裁委员会将组织双方进行开庭审理，听取双方的陈述和辩论，并审查相关证据。在审理过程中，劳动者应充分陈述自己的诉求和理由，并提供充分的证据支持。
仲裁裁决：
- 仲裁委员会将根据审理情况作出裁决，明确双方的权利和义务。如果劳动者对裁决结果不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在知道或应当知道权利被侵害后及时申请仲裁，以免错过时效期限。
材料完整性：
- 劳动者在申请仲裁时应确保所有必要材料的完整性和真实性。如果材料不完整或存在虚假情况，可能会影响仲裁申请的成功率。
五、实例分析
以小张为例，他在工作中受伤并被鉴定为十级伤残。为了通过仲裁要求单位支付一次性伤残补助金、停工留薪期工资等，他准备了工伤认定书、劳动能力鉴定书、仲裁申请书、与单位签订的劳动合同、工资流水以及医院的诊断证明和费用清单等材料。在仲裁过程中，他充分陈述了自己的诉求和理由，并提供了充分的证据支持。最终，仲裁委员会作出了有利于小张的裁决，维护了他的合法权益。
总结与建议：持有工伤认定书和十级劳动能力鉴定书的劳动者完全有权申请劳动仲裁以维护自身权益。在申请仲裁前，劳动者应仔细梳理并收集所有与争议相关的证据和材料，确保形成完整的证据链条。同时，遵守相关的法律法规和仲裁时效规定也是至关重要的。如果你在申请仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。