工伤鉴定十级只赔了5万块，您完全可以去申请劳动仲裁。这是您的合法权益，也是解决此类争议的有效途径。下面，我将从多个角度为您详细分析这个问题：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，均属于劳动争议范畴。工伤赔偿作为劳动者在工作中受到伤害后应享有的权益，显然也包含在内。因此，当用人单位与劳动者就工伤十级的赔偿问题发生争议时，劳动者有权依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
二、赔偿标准与仲裁申请
一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》第三十七条，十级伤残的职工应享受一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。这是您应得的法定赔偿，如果实际赔偿低于这个标准，您有权提出异议。
其他赔偿项目：除了一次性伤残补助金外，您还可能享有一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这些项目的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，但同样应确保您的合法权益不受侵害。
仲裁申请：如果您认为用人单位支付的赔偿金额不合理或未支付应得的赔偿项目，您可以向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求用人单位按照法定标准支付赔偿。
三、仲裁流程
提交申请书：您需要向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。申请书应载明您的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；以及证据和证据来源、证人姓名和住所。
仲裁受理：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知您；认为不符合受理条件的，应当书面通知您不予受理，并说明理由。
开庭审理：仲裁庭会于开庭的五日前，将开庭的日期、地点书面通知双方当事人。您应按时出庭，陈述自己的观点和提供证据。
仲裁调解与裁决：仲裁庭在作出裁决前，会先行调解。如果调解达成协议，仲裁庭会根据协议内容制作调解书；如果调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭会及时作出裁决。
四、注意事项
时效要求：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。您应在规定的时效期内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
证据准备：在申请仲裁时，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗诊断证明、工资单等。请务必妥善保存这些证据，以便在仲裁过程中使用。
法律援助：如果您在仲裁过程中遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
五、赔偿金额的合理性判断
关于您提到的只赔了5万块是否合理的问题，这需要根据您的具体工资水平、当地的经济水平以及具体的赔偿项目来综合判断。如果5万块明显低于您应得的法定赔偿标准（如一次性伤残补助金7个月工资加上其他可能的赔偿项目），那么您完全有理由去申请劳动仲裁，要求用人单位按照法定标准支付赔偿。
计算公式示例（假设您的月工资为X元）：
如果5万块明显低于这个计算结果，那么您就有充分的理由去申请劳动仲裁。
综上所述，工伤鉴定十级只赔了5万块，您完全有权利去申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。