工伤十级不离职能仲裁公司。这一结论基于以下法律背景和实际操作流程：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》以及《工伤保险条例》的相关规定，劳动者因工伤认定及相关待遇问题与用人单位产生争议时，有权依法向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。工伤十级作为工伤认定的一种等级，其赔偿争议同样属于劳动争议的范畴，因此劳动者在不离职的情况下，也有权就工伤十级赔偿问题申请仲裁。
二、可仲裁的赔偿项目
在工伤十级不离职的情况下，劳动者可就以下赔偿项目申请仲裁：
- 一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》第三十七条，十级伤残的劳动者有权获得7个月的本人工资作为一次性伤残补助金。
- 停工留薪期工资：若因工伤导致停工留薪期，劳动者可要求用人单位支付停工留薪期内的工资福利待遇，期间原工资福利待遇不变。
- 医疗费、护理费、营养费等：若因工伤产生了医疗费、护理费、营养费等合理费用，且用人单位未妥善支付，劳动者可通过仲裁追讨。
三、仲裁流程
- 准备材料：劳动者需准备充分的证据材料，如劳动仲裁申请书、工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、劳动合同、工资支付凭证等，以证明与用人单位存在劳动关系及工伤事实。
- 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 审查受理：仲裁委员会将对申请进行审查，符合受理条件的将正式受理，并通知双方当事人。
- 开庭审理：在庭审中，双方当事人陈述观点、提供证据、进行辩论，仲裁委员会根据事实和法律作出裁决。
- 等待裁决：裁决结果具有法律效力，若一方不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 仲裁时效：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，注意时效期间的计算及可能的中断、中止情形。
- 证据保存：在整个仲裁过程中，劳动者应妥善保存所有相关证据和文件，以备不时之需。
- 法律咨询：如有需要，劳动者可寻求专业律师的法律咨询和帮助，以确保自身权益得到充分保护。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见。
五、赔偿标准示例（以一次性伤残补助金为例）
假设劳动者的月工资为5000元，则其十级伤残的一次性伤残补助金为：
\(一次性伤残补助金 = 本人工资 \times 7个月 = 5000元/月 \times 7个月 = 35000元\)
综上所述，工伤十级不离职能仲裁公司，且劳动者应依法行使自己的权利，通过仲裁途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。