工伤十级的职工确实有权选择办理离职，但在做出这一决定前，需要充分了解自己的权益和相关的法律程序，以确保自身合法权益得到充分保障。以下是对此问题的详细解答：

一、辞职的法律依据与条件

根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动合同期满或者本人提出解除劳动合同的情况下，有权获得相应的工伤赔偿和补助。这意味着，工伤十级的职工在满足一定条件时，可以选择辞职。

具体来说，辞职的条件包括：

1. 劳动能力鉴定结论作出后：一旦员工的劳动能力鉴定结论确定为十级工伤，即有权选择辞职。
2. 与用人单位就工伤赔偿达成一致：在辞职前，应确保与用人单位在医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等赔偿项目及金额上达成一致，且相关款项已支付到位。
3. 停工留薪期结束后：如果停工留薪期已满，且员工身体状况允许重新工作但不愿继续留在原单位，可以选择辞职。

二、辞职通知期限

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，工伤十级的职工在决定辞职前，应提前三十日书面通知用人单位（试用期员工则需提前三日通知）。

三、辞职后的赔偿与待遇

辞职后，工伤十级的职工仍可享受以下赔偿和待遇：

1. 一次性伤残补助金：可获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。
2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：辞职后，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准依据所在省、自治区、直辖市人民政府的规定。
3. 停工留薪期工资：在停工留薪期内，员工原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
4. 工伤保险待遇：辞职后，员工仍可享受工伤保险待遇，如工伤医疗费用报销等。

四、辞职流程与注意事项

1. 提前通知单位：按照法律规定的通知期限，提前书面通知用人单位。
2. 办理离职手续：与用人单位协商好离职事宜后，按照公司规定办理离职手续，如工作交接、物品归还等。
3. 申请工伤赔偿：在离职前或离职时，确保已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并向用人单位或工伤保险机构申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
4. 保留相关证据：保留好与工伤相关的所有证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票等，以备不时之需。
5. 咨询专业意见：部分地区对申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的时间有限制。因此，在辞职前建议咨询当地相关部门或专业律师，了解具体的时间限制、申请流程及相关政策。

综上所述，工伤十级的职工在辞职前应综合考虑自身情况、赔偿待遇及法律程序等多方面因素，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自身合法权益得到充分保障。