劳动能力鉴定十级后，如果与用人单位就赔偿事宜协商不成，仍然需要申请劳动仲裁。以下是对这一结论的详细解释：

1. 确认工伤保险待遇：

   • 劳动能力鉴定为十级后，若用人单位已为职工缴纳工伤保险，职工可以确认工伤保险待遇。这包括由工伤保险基金支付的一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资。

2. 与用人单位协商赔偿：

   • 在确认工伤保险待遇后，职工应与用人单位就赔偿金额、支付方式等进行协商，争取达成一致意见。若用人单位未依法缴纳工伤保险，相关费用则由用人单位承担。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 若协商不成，职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应赔偿。这是法律赋予职工的权利，以确保其合法权益得到保障。
   • 对仲裁裁决不服的，职工还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径进一步维护自身权益。

综上所述，劳动能力鉴定十级后，如果与用人单位就赔偿事宜无法达成一致，职工完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在整个过程中，建议职工保留好所有相关证据，如劳动能力鉴定书、劳动合同、医疗费用票据等，以便在协商、仲裁或诉讼中提供有力支持。