结论：针对您公司未签劳动合同且仅在保险法公布后才上保险的情况，您可以通过主张未签劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）、要求公司补缴社会保险、以未依法缴纳社保为由解除劳动合同并主张经济补偿金等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 时效问题：但需注意，这一权利的行使受一年仲裁时效的限制。即从您知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。由于您已工作15年，这一部分的双倍工资差额可能因时效问题而难以全部主张，但您可以尝试主张最近一年内的（如果符合条件的话，不过实际上超过一年未签合同后，从第二年起就视为已订立无固定期限劳动合同，双倍工资差额的主张会更复杂且时效可能已过）。不过，重点在于，您仍有权就公司长期未签合同的行为提出异议，并在协商或诉讼中作为谈判的筹码。
   • 实际操作：建议您先与公司协商，要求签订无固定期限劳动合同（如果您希望继续工作的话），并就过去未签合同的情况提出合理的补偿要求。

2. 补缴社会保险

   • 法律依据：根据《社会保险法》等相关法律法规，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
   • 实际操作：您可以向当地社保部门投诉，要求公司为您补缴自用工之日起至保险法公布后实际缴纳之日止的社会保险费。社保部门会根据公司和您的具体情况，核定应补缴的金额，并责令公司限期缴纳。

3. 以未依法缴纳社保为由解除劳动合同并主张经济补偿金

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿金。
   • 经济补偿金计算：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 实际操作：如果您决定解除劳动合同，应提前通知公司（最好以书面形式），并明确说明解除的原因是公司未依法缴纳社会保险费。然后，您可以向公司主张经济补偿金，并准备好相关证据（如工作证明、工资单、社保缴纳记录等）以支持您的主张。

建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先收集并整理好相关证据，如工作证、工资单、工作记录、同事证言等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司未签劳动合同和未依法缴纳社会保险费的事实。
• 您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致的解决方案。如果协商无果，再考虑向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。