面对公司不批准或不给办理撤离职申请的情况，您首先需要明确的是，根据《劳动合同法》的规定，您作为劳动者是有权依法提出解除劳动合同的，无需征得公司的完全同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。以下是一些详细且有条理的解决步骤，希望能帮助您妥善处理这一问题：

一、明确并行使离职权利

1. 了解法律规定：

   • 试用期内：您需提前三日通知公司，即可解除劳动合同。
   • 正式员工：您需提前三十日以书面形式通知公司，即可解除劳动合同。

2. 提交书面通知：

   • 撰写一份清晰的辞职信，明确表达您的离职意愿、离职日期以及希望公司办理的手续等。
   • 通过挂号信、快递或电子邮件（确保能留下发送记录）等方式送达公司，并保留好送达凭证。

二、与公司进行积极沟通

1. 主动沟通：

   • 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释您的离职原因和意愿。
   • 争取公司的理解和配合，以便顺利办理离职手续。

2. 记录沟通过程：

   • 如果可能的话，记录下与公司的沟通过程，包括时间、地点、参与人员以及沟通内容等，以备不时之需。

三、等待通知期限届满并办理离职手续

1. 等待期限届满：

   • 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。

2. 要求办理离职手续：

   • 向公司提出办理离职手续的要求，包括结算工资、出具离职证明、转移社保和公积金等。

四、应对公司拒绝或刁难的情况

1. 再次沟通并表达决心：

   • 如果公司拒绝办理离职手续或存在其他刁难行为，再次与公司沟通，表达您离职的决心和要求。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并协助解决。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果问题仍未得到解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

4. 收集并保留证据：

   • 在整个过程中，务必收集并保留好所有相关证据，如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录、沟通记录等。这些证据在申请仲裁或提起诉讼时将起到关键作用。

五、特殊情况处理

如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知公司。但在此情况下，您仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。

总之，面对公司不批准或不给办理撤离职申请的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。