面对公司不同意离职的情况，您完全有权依法维护自己的权益。以下是一套详细且条理清晰的解决方案，希望能帮助您顺利解决这一问题：
一、明确您的离职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您作为劳动者享有依法解除劳动合同的权利。具体来说：
- 如果您还在试用期内，只需提前三日以书面形式通知公司，即可解除劳动合同。
- 如果您已经是正式员工，则需要提前三十日以书面形式通知公司，同样可以解除劳动合同。
重要的是，无论您处于试用期还是正式员工阶段，都无需征得公司的同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。
二、具体操作步骤
提交书面离职通知：
- 撰写一份正式的辞职信，明确表达您的离职意愿、预计离职日期以及离职原因。
- 通过挂号信、快递或电子邮件（确保有发送记录）等方式将辞职信送达公司，并保留好送达凭证，如快递签收单或电子邮件发送截图。
与公司进行沟通：
- 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或您的直接上级进行沟通，解释您的离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。
等待通知期限届满：
- 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。此时，您可以再次与公司沟通，要求办理离职手续。
办理离职手续：
- 要求公司结算工资、出具离职证明，并办理社保、公积金等转移手续。如果公司拒绝办理，您可以采取进一步措施。
三、应对公司拒绝或刁难
如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：
再次沟通并表达决心：
- 与公司进一步沟通，明确表达您离职的决心和要求，希望公司能够尊重您的选择并遵守法律规定。
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，提供相关证据（如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录等），要求劳动监察部门介入处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司办理离职手续、支付经济补偿等。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
四、特殊情况处理
如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知公司。但在此情况下，您仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。
五、注意事项
- 在整个离职过程中，务必保留好所有相关证据，如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴费记录、沟通记录等，以备后续使用。
- 如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师或法律援助机构，获取专业的法律意见和帮助。
总之，面对公司不同意离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。希望这些建议能对您有所帮助。