结论：合同到期后公司让你离职，一般情况下是需要支付补偿金的，但也有一些特殊情况公司无需支付。下面为你详细分析：
公司需支付补偿金的情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
在你描述的情况中，你和公司签订的是三年合同，合同到期后公司让你离职，且没有提及公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而你不同意续订这一特殊情形，那么公司就应当向你支付经济补偿。
经济补偿的计算标准按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条执行：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
举例：假设你在公司工作了3年，合同到期前12个月的平均工资为8000元，那么公司应支付给你的经济补偿为\(3\times8000 = 24000\)元。
公司无需支付补偿金的情况
如果存在以下情形，公司无需支付经济补偿：
- 公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订：比如公司提出按照原来的工资待遇甚至更高的待遇和你续签合同，但你出于个人原因不想继续在公司工作而拒绝续签，这种情况下公司无需支付经济补偿。
- 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇：如果你在合同到期时已经达到了法定退休年龄，开始依法享受基本养老保险待遇，那么合同终止时公司无需支付经济补偿。
- 劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪：这种情况下劳动合同自然终止，公司无需支付经济补偿。
- 用人单位被依法宣告破产：公司因破产而终止与你的劳动合同，按照相关法律规定，这种情况下公司无需支付经济补偿（不过可能会有其他相应的安置或补偿措施，这属于破产程序中的特殊安排）。
- 用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散：在这些情形下劳动合同终止，公司也无需支付经济补偿。
如果你遇到公司合同到期让你离职却不支付补偿金的情况，可以先和公司进行协商沟通，要求公司按照法律规定支付相应的经济补偿。如果协商不成，你可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。要是还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。