针对您提出的“合同到期公司不续签但补偿不到位是否可以离职”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、合同到期与离职权利

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即终止。这意味着，当您的合同到期且公司明确表示不续签时，您的劳动关系在法律上已经自然结束。因此，您在法律上有权选择直接离职，这并不属于擅自离职的行为。

二、经济补偿的支付情况

在劳动合同期满公司不续签的情况下，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿的金额是按照您在本单位工作的年限来计算的，具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这是公司对您因合同终止而可能遭受的经济损失的补偿。

三、关于补偿不到位与离职

如果公司未按照法律规定支付经济补偿，这并不影响您离职的权利。您仍然有权选择离职，但建议您在离职前与公司就经济补偿问题进行沟通协商，尽量达成一致意见。如果协商无果，您可以保留好相关证据（如工作记录、考勤记录、劳动合同等），以便在后续维权时使用。

四、离职手续的办理

尽管您有权直接离职，但为了保障自身权益和避免后续纠纷，我建议您按照公司的正常流程办理离职手续。这包括但不限于工作交接、归还公司财物、结算薪资等。同时，公司也有义务为您出具解除或终止劳动合同的证明，并在规定时间内为您办理档案和社会保险关系转移手续。

五、维权途径

如果公司在离职手续办理、经济补偿支付或其他方面存在不合理行为，您可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。在投诉时，请确保您已准备好能证明自己在该公司工作的相关证据，以便更好地支持您的诉求。

总结与建议：

合同到期公司不续签时，您有权选择离职，并且公司应当依法支付经济补偿。如果补偿不到位，这并不影响您离职的权利，但建议您在离职前与公司进行沟通协商。同时，为了保障自身权益和避免后续纠纷，请按照公司流程办理离职手续，并保留好相关证据以备不时之需。如果公司存在不合理行为，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。