结论：赔偿后反悔是否还能起诉需分情况讨论，若私了协议存在法定无效或可撤销情形，劳动者仍可起诉；若协议合法有效，则一般难以再通过诉讼主张额外赔偿，但可另行主张未签劳动合同的双倍工资及补缴社保。具体分析如下：

一、若私了协议存在法定无效或可撤销情形，劳动者可起诉主张权利

1. 协议无效的情形
   根据《民法典》第144条、第146条、第153条、第154条，若私了协议存在以下情形，劳动者可主张协议无效：
   
   • 欺诈、胁迫：如用人单位以威胁、欺骗手段迫使劳动者签订协议（例如虚构工伤等级、隐瞒真实赔偿标准）；
     
   • 恶意串通损害他人利益：如用人单位与第三方串通，通过私了协议转移财产、逃避债务；
     
   • 违反法律强制性规定：如协议约定“劳动者放弃所有权利，用人单位无需承担任何责任”，此类条款因违反《劳动法》《劳动合同法》的强制性规定而无效；
     
   • 以合法形式掩盖非法目的：如用人单位通过私了协议掩盖未缴社保、未签劳动合同等违法行为。
     

示例：若用人单位在私了时承诺“赔偿后不再追究任何责任”，但实际未支付赔偿款，劳动者可主张协议未生效或无效，要求用人单位履行赔偿义务。

1. 协议可撤销的情形
   根据《民法典》第147条至第151条，若私了协议存在以下情形，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内申请撤销：
   
   • 重大误解：如劳动者对工伤等级、赔偿标准等存在重大误解（例如误将十级工伤认定为无伤残）；
     
   • 显失公平：如赔偿金额显著低于法定标准（例如未达工伤赔偿总额的70%），且劳动者在签订协议时处于弱势地位（如急需医疗费、缺乏法律知识）；
     
   • 乘人之危：如用人单位在劳动者急需资金时（如住院治疗期间），迫使劳动者接受不合理的赔偿条件。
     

示例：若劳动者因工伤需长期治疗，用人单位仅支付少量赔偿款并要求签订“一次性了结协议”，后劳动者因治疗费用过高陷入困境，可主张协议显失公平并申请撤销。

二、若私了协议合法有效，劳动者一般难以再通过诉讼主张额外赔偿，但可另行主张未签劳动合同的双倍工资及补缴社保

1. 关于赔偿款的反悔
   若私了协议系双方真实意思表示，内容合法（如赔偿金额合理、未违反法律强制性规定），且已实际履行（如用人单位已支付赔偿款），则协议具有法律效力，劳动者一般难以再通过诉讼主张额外赔偿。
   

例外：若劳动者能证明用人单位在签订协议时存在欺诈、胁迫等情形（如虚构赔偿标准、威胁不赔偿则辞退），可主张撤销协议并要求重新赔偿。

1. 关于未签劳动合同的双倍工资
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月未与劳动者签订书面劳动合同的，应向劳动者支付双倍工资（最长不超过11个月）。私了协议中若未明确放弃该权利，劳动者仍可另行起诉主张。
   

示例：若劳动者在职6个月未签劳动合同，私了时仅协商工伤赔偿，未提及双倍工资，劳动者可在离职后1年内起诉要求用人单位支付5个月的双倍工资差额。

1. 关于补缴社保
   根据《社会保险法》第58条、第63条，用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，劳动者可向社保部门投诉，要求用人单位补缴。社保缴纳属于行政强制范畴，私了协议中“放弃社保”的约定因违反法律强制性规定而无效，劳动者仍可要求用人单位补缴。
   

示例：若私了协议约定“劳动者自愿放弃社保，用人单位支付社保补贴”，该条款无效，劳动者可要求用人单位补缴社保，并退还已支付的社保补贴。

三、实务建议

1. 签订私了协议前：

   • 核实用人单位的赔偿标准是否符合法律规定（如工伤赔偿需参照《工伤保险条例》）；
     
   • 明确协议内容（如赔偿项目、金额、支付方式、是否放弃其他权利）；
     
   • 保留相关证据（如工资条、工作证、工伤认定书、医疗记录等）。
     

2. 签订私了协议后：

   • 若发现协议存在无效或可撤销情形，及时收集证据（如录音、聊天记录、证人证言）并咨询律师；
     
   • 若需主张未签劳动合同的双倍工资或补缴社保，注意1年的仲裁时效（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
     

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细分析。