结论：主动辞职后，针对公司前几年未依法缴纳社保的情况，您仍然有权通过劳动仲裁或诉讼途径维护自身权益，但需注意时效限制和举证责任。以下从法律适用、时效问题、举证责任、维权途径四个方面展开分析：

1. 法律适用：未依法缴纳社保属于违法行为

根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，并按时足额缴纳社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。即使员工主动辞职，用人单位未依法缴纳社保的行为仍违反法律规定，员工有权要求补缴或主张相关权益。

2. 时效问题：劳动仲裁时效为1年，但社保补缴可能不受此限

• 普通劳动争议时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动仲裁时效为1年，自当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。例如，若您2020年离职，2023年才主张未缴社保的赔偿，可能因超过1年时效而被驳回。
• 社保补缴的特殊性：社保补缴属于行政征收范畴，部分地区（如北京、上海）规定，社保部门可追缴用人单位欠缴的社保费，不受2年追溯期限制。但若通过劳动仲裁主张经济补偿（如以未缴社保为由被迫辞职），则需遵守1年时效。

3. 举证责任：员工需初步证明劳动关系及未缴社保事实

• 劳动关系证明：需提供劳动合同、工资流水、考勤记录、工作证等证据，证明您与公司存在劳动关系。
• 未缴社保证明：可通过社保局查询个人社保缴费记录，若显示“未参保”或“欠缴”，可作为直接证据。若公司未办理社保登记，需提供公司未申报的证明（如社保局出具的《未参保证明》）。

4. 维权途径：劳动仲裁与行政投诉并行

• 途径一：劳动仲裁
  若您以“公司未依法缴纳社保”为由主张经济补偿（如被迫解除劳动合同的经济补偿金），需在离职后1年内申请劳动仲裁。仲裁请求可包括：

  • 要求公司补缴社保（需通过社保部门强制征缴，仲裁委一般不直接处理补缴问题）；
    
  • 要求公司支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
    注意：若您已主动辞职且未在辞职时明确以“未缴社保”为由，可能影响经济补偿的主张。

• 途径二：向社保部门投诉
  根据《社会保险法》第八十六条，您可直接向当地社保局（或税务局，部分地区社保费由税务征收）投诉，要求公司补缴社保。社保部门有权责令公司限期缴纳或补足，并加收滞纳金或罚款。此途径不受1年仲裁时效限制，但需在劳动关系存续期间或离职后合理期限内提出。

5. 特殊情形：已离职多年能否维权？

• 若离职已超过1年，但社保未缴事实持续存在（如公司至今未为您办理社保登记），您仍可向社保部门投诉要求补缴。
  
• 若离职多年且社保已办理登记但欠缴，需结合当地政策判断是否可追缴（部分地区对欠缴有2年追溯期限制）。

行动建议：

1. 立即查询社保缴费记录：通过“国家社会保险公共服务平台”或当地社保局APP，确认公司是否为您缴纳社保及欠缴时段。
   
2. 收集劳动关系证据：整理劳动合同、工资条、工作证等材料，证明劳动关系及工作年限。
   
3. 优先向社保部门投诉：携带证据向公司所在地社保局提交书面投诉材料，要求补缴社保。
   
4. 同步咨询劳动仲裁：若需主张经济补偿金，且未超过1年时效，可向劳动仲裁委申请仲裁。
   

提示：社保政策具有地域性，具体操作前建议向我进一步确认当地执行细则。