关于车辆停靠占地费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合法性基础：

   • 如果车辆停靠所占用的土地是私人所有，且土地所有者有权对该土地进行使用、收益和处分，那么土地所有者有权要求停靠车辆支付占地费，前提是这种收费行为不违反法律法规的强制性规定，且收费标准合理。
   • 如果车辆停靠所占用的土地是公共土地（如道路、广场等），那么通常情况下，个人或单位是无权擅自收取占地费的。公共土地的使用和管理通常由政府或相关管理部门负责，任何收费行为都需要得到政府的授权或批准。

2. 合同关系：

   • 如果车辆停靠行为是基于某种合同关系（如租赁合同、停车服务合同等），那么占地费是否合法将取决于合同的具体内容。如果合同中明确规定了占地费的支付义务，且该合同是双方自愿、平等、公平的基础上签订的，那么占地费就是合法的。
   • 反之，如果合同中没有规定占地费，或者合同存在无效、可撤销等情形，那么占地费的合法性就可能受到质疑。

3. 地方性法规和政策：

   • 不同地区可能对于车辆停靠占地费有不同的规定和政策。有些地区可能允许在特定条件下收取占地费，而有些地区则可能完全禁止。因此，在判断占地费是否合法时，还需要考虑当地的地方性法规和政策。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 即使占地费在法律上是合法的，收费方也需要确保收费行为的透明度和合理性。例如，收费标准应该公开、合理，且不得存在乱收费、超标准收费等行为。
   • 如果车辆停靠者对占地费有异议，他们有权要求收费方提供合法的收费依据和标准，并可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

给你的建议：

• 如果你作为车辆停靠者，对占地费的合法性有疑问，你可以先查看当地的相关法律法规和政策，了解占地费是否被允许以及具体的收费标准。
• 如果你认为占地费不合法或收费标准不合理，你可以与收费方进行协商，或者向相关部门进行投诉和举报。
• 如果你作为土地所有者或管理者，想要收取占地费，你需要确保自己的收费行为符合法律法规的强制性规定，且收费标准合理、透明。

最后，由于法律问题的复杂性和多样性，我无法在这里给出一个绝对的答案。如果你在实际操作中遇到了具体的问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细、更专业的法律建议。