地库停车管理费是否合法，需分情况讨论：
若地库产权归开发商所有，且开发商通过合法程序委托物业公司管理：
- 在这种情况下，开发商作为产权人，有权对地库的使用进行管理，并收取相应的管理费用。物业公司作为受托方，按照开发商的委托和合同约定，对地库进行日常维护、清洁、安保等工作，并据此收取停车管理费是合法的。这种费用通常用于覆盖物业公司为管理地库所投入的人力、物力成本。
若地库产权归全体业主共有，且业主大会或业主委员会已授权物业公司管理：
- 在地库产权归全体业主共有的情况下，业主大会或业主委员会作为业主的代表机构，有权决定地库的使用和管理方式。如果业主大会或业主委员会已通过合法程序授权物业公司对地库进行管理，并同意收取停车管理费，那么这种费用也是合法的。物业公司需按照授权范围和合同约定，对地库进行妥善管理，并确保费用的合理使用和透明公开。
若地库产权归属不明，或物业公司未经授权擅自收取费用：
- 在地库产权归属不明的情况下，物业公司擅自收取停车管理费可能缺乏法律依据。此外，即使地库产权明确，但如果物业公司未经产权人或业主大会的授权，擅自收取费用，也构成违法行为。在这种情况下，业主有权拒绝支付费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有权在业主大会或业主委员会的授权下，对小区内的公共设施进行管理，并收取合理的费用。但前提是这些费用必须用于公共设施的维护和管理，且必须经过合法程序确定。
- 建议：对于业主而言，在支付地库停车管理费前，应先了解地库的产权归属情况，以及物业公司是否获得了合法的授权。如果业主对费用有疑问或认为物业公司存在违规行为，可以向业主大会、业主委员会或相关部门反映情况，并寻求法律途径解决。同时，业主也应积极参与小区的管理和决策过程，共同维护小区的和谐与稳定。
可能存在的法律后果：
- 如果物业公司未经授权擅自收取地库停车管理费，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。业主有权要求物业公司退还非法收取的费用，并可以向相关部门投诉或提起诉讼。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。