关于地下车位管理费是否合法的问题，这需要从多个方面来综合考量。
首先，我们要明确的是，地下车位管理费本身并不违法。在合法合规的情况下，物业服务企业或专业管理机构对车位、车库及配套设施设备和相关场地进行维护、管理，是有权收取相应的停车服务费的，也就是我们通常所说的地下车位管理费。这种费用是用于车位、车库的日常维护、清洁、照明、安保等服务的，是物业服务的一部分。
然而，是否合法收取地下车位管理费，还需要看以下几个方面：
车位及车库的合法性：地下车位及车库必须已经通过相关的竣工验收，并取得相应的合格证书，如消防验收合格意见书等。如果车位或车库未经合法验收或存在安全隐患，那么物业收取管理费就是不合法的。
收费依据和透明度：物业收取地下车位管理费必须有明确的收费依据，如与业主签订的停车服务协议或收费合同，并且这些收费方案应该经过业主大会的表决或公示。如果物业从未与业主签订过任何相关协议或合同，也未进行过任何公示，就擅自定价并收费，那么这种行为就是不合法的。
服务内容和质量：物业收取地下车位管理费后，必须提供相应的服务，如车位的清洁、照明、安保等。如果物业未能提供这些服务，或者服务质量不达标，那么业主有权拒绝交纳管理费，或者要求物业进行整改。
公共收益的分配：如果地下车库是小区的专属配套，并且物业对外来车辆开放并收费，那么这些收入应该纳入小区的公共收益，并向业主进行公示。如果物业私自截留这些收入，那么就是不合法的。
针对您提到的具体情况，如果物业在收取地下车位管理费时存在上述不合法的行为，如未经合法验收、无收费依据、服务质量不达标或私自截留公共收益等，那么您有权向相关部门进行投诉或寻求法律援助。
总的来说，地下车位管理费本身并不违法，但物业在收取时必须遵守相关的法律法规和规定，确保收费的合法性和透明度，并提供相应的服务。如果您对物业的收费行为有任何疑问或不满，建议及时与物业进行沟通协商，或者向相关部门进行投诉。