地下车位物业收费是否合法，需根据车位的产权归属、小区性质、物业管理规定及市场供需关系等多方面因素综合考虑。以下是对此问题的详细分析：
一、车位产权与收费权
开发商所有的车位：
- 收费合法性：若小区地下车位由开发商投资建设，且规划为车位用途并取得产权，开发商或其委托的物业管理公司有权对使用车位的业主进行收费。这是基于产权归属的合理收费，符合市场规律。
- 收费标准：受市场供求关系、建设成本、运营成本等因素影响，具体标准需遵循当地物价部门制定的政策和标准，并在显著位置公示，确保透明公正。
业主共有的车位：
- 收益归属：根据《民法典》规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。物业可在业主大会授权下管理并收取费用，收益扣除合理成本后归全体业主所有。这体现了业主对共有财产的权益。
- 收费程序：必须经过业主大会同意，制定合理的收费方案和资金使用方案。未经同意擅自收费，业主有权拒绝并要求退还费用，以维护自身权益。
人防工程改造的车位：
- 使用管理：和平时期，开发商作为人防工程的投资建设者，可对这些车位进行使用和管理，并收取一定费用。但需注意，人防车位所有权归国家所有，不得出售，只能出租，且租赁期限不得超过20年。
- 限制条件：人防车位的收费和使用需严格遵守相关法律法规和人防部门的规定，确保合法合规。
二、收费标准与规定
一般规定：
- 业主拥有产权或使用权的车位：物业服务费用通常参照小区普通住宅物业服务费标准收取，包括车库公共照明用电等各项开支。这确保了物业服务的公平性和合理性。
- 临时停车：首小时内一般不计费，超过后按小时计费，每日最高收费有限额。这既方便了业主临时停车，又避免了物业过度收费。
- 市场调节价：租用地下车库（车位）和机械化立体停车库（车位），或非住宅业主的停车费用，实行市场调节价，由供需关系决定。这体现了市场经济的原则。
特殊情况：
- 高档住宅小区：露天停车场与室内停车场收费标准可能存在较大差异，由物业公司结合小区具体情况和市场变动灵活制定。这满足了不同业主的需求和期望。
- 前期物业管理与业主大会成立后：前期可能遵循政府指导价或定价原则，业主大会成立后往往实行市场调节价，由业主大会与物业服务企业共同商议确定。这体现了业主对物业管理的参与和决策权。
三、合法收费的条件与注意事项
- 合法条件：物业收费必须基于明确的产权归属、合理的收费标准、合法的收费程序以及提供相应的服务。这些条件缺一不可，否则可能构成不合法收费。
- 注意事项：
- 物业公司在收取停车费时，应向业主提供正规发票，并依法缴纳营业税。这是物业公司的法定义务，也是保障业主权益的重要措施。
- 业主有义务按照规定支付停车费，并严格遵守停车管理规定，共同维护小区停车秩序。这是业主的责任和义务，也是维护小区和谐稳定的基础。
四、不合法收费的情况与应对
- 不合法情况：包括未经业主同意擅自提高收费标准、增设收费项目、利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为。这些行为均属违法，业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。
- 应对措施：业主在遇到不合法收费时，应首先与物业公司沟通协商，要求其提供合法的收费依据和标准。如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
综上所述，地下车位物业收费的合法性需综合考虑多方面因素。业主在面临此类问题时，应首先了解车位的产权归属和小区的物业管理规定，然后查看物业服务合同中的相关条款，了解费用收取的依据和标准。如有疑问或遇到不合法收费情况，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。