物业收取车位费是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车位产权归开发商所有：

   • 法律依据：根据《民法典》及相关物业管理规定，开发商作为车位产权人，有权通过物业服务企业或自行收取车位使用费。
   • 合法性条件：需满足两点：一是车位产权清晰（如规划内车位、人防车位经合法改造）；二是收费标准符合当地物价部门备案或指导价，且已通过《物业服务合同》或《车位管理协议》明确约定。
   • 示例：若开发商与业主签订的《车位租赁协议》中约定月租金500元，且该价格未超过当地市场均价的1.3倍（部分城市规定上限），则收费合法。

2. 若车位产权归全体业主共有（如小区公共区域划设的车位）：

   • 法律依据：根据《物业管理条例》第五十四条，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当经业主大会同意，并定期公示收益用途。
   • 合法性条件：物业需先通过业主大会表决通过收费方案，且收益应主要用于补充专项维修资金或公共区域维护，不得擅自挪用。
   • 示例：若小区将地面车位出租，物业需每季度公示停车费收入及使用明细，否则业主可要求撤销收费决定。

3. 若车位产权存在争议（如未明确归属的地下车位）：

   • 法律风险：此时物业无权单方面收费，需先通过诉讼或行政确权程序明确产权归属。
   • 建议行动：业主可要求物业出示车位产权证明或规划审批文件，若无法提供，可向当地房管部门投诉或通过业主委员会协商解决。

给业主的实务建议：

• 核查产权：要求物业出示车位产权证、规划许可证或人防工程使用证等文件。
• 审查合同：确认《物业服务合同》或《车位管理协议》中是否约定收费标准及方式。
• 监督收益：若车位属业主共有，可要求物业每季度公示停车费收支明细。
• 维权途径：若物业违规收费，可向当地市场监管部门（物价）或房管部门投诉，或通过业主委员会提起民事诉讼。

特殊情形说明：

• 人防车位：根据《人民防空法》，人防车位产权归国家所有，但开发商可通过租赁形式收取使用费，期限不得超过20年。
• 临时停车：物业对访客车辆收取临时停车费通常合法，但需在小区入口公示收费标准，且不得超过当地政府指导价。

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供详细信息，我将进一步为您解读。