物业收取地下车位管理费是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下车位产权归开发商所有：

   • 开发商有权委托物业公司对车位进行管理，并收取管理费。这种情况下，物业收取管理费是基于开发商的委托，且管理费通常用于车位的日常维护、保洁、安保等，是合理的。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并可以收取物业服务费用。若物业服务合同中明确包含了地下车位的管理服务，且费用标准合理，则物业收取管理费是合法的。

2. 若地下车位产权归业主共有：

   • 在这种情况下，物业收取管理费需经过业主大会或业主委员会的同意，并明确管理费的用途和标准。若未经业主同意，物业擅自收取管理费，则可能构成违法行为。
   • 法律依据：根据《物权法》（现已被《民法典》物权编替代）及相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，对于共有车位的管理费收取，需经过业主的共同决定。

3. 若地下车位为业主个人所有（如通过购买获得）：

   • 业主与物业之间应签订物业服务合同，明确物业服务的范围、标准及费用。若合同中包含了车位管理服务，且业主同意支付相应费用，则物业收取管理费是合法的。
   • 特殊情况：若业主认为物业收取的管理费过高或服务不到位，可以通过业主大会或业主委员会与物业进行协商，调整费用标准或改进服务质量。若协商无果，业主还可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。

法律建议：

• 对于业主而言，在购买或租赁地下车位时，应仔细阅读相关合同条款，了解物业服务的范围、标准及费用，确保自己的权益不受侵害。
• 若对物业收取的管理费有异议，可以与其他业主联合起来，通过业主大会或业主委员会与物业进行协商，寻求合理的解决方案。
• 若协商无果，可以向当地房地产管理部门或消费者协会投诉，或寻求法律途径解决纠纷。

可能法律后果：

• 若物业未经业主同意擅自收取管理费，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
• 若业主拒不支付合理的管理费，物业有权通过法律途径追讨欠款，并可能要求业主承担违约责任。

总之，物业收取地下车位管理费是否合法，需根据车位的产权归属、物业服务合同的约定以及相关法律法规的规定来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。