地下停车位收费是否合法，需分情况讨论：

1. 产权归属明确的情况

   • 若地下停车位产权归开发商所有（如规划内独立产权车位），开发商有权通过租赁、出售等方式获取收益，收费行为合法。但需注意：
     • 收费标准应符合当地物价部门指导价（如《XX市机动车停放服务收费管理办法》），不得随意涨价；
     • 租赁合同需明确约定租期、费用及违约责任（如《民法典》第703-706条关于租赁合同的规定）；
     • 已出售的车位，物业仅可收取管理费（如清洁、照明费用），不得重复收取停车费。

2. 产权归属模糊的情况

   • 人防车位：若车位属于人防工程改造（平时作为停车使用），开发商仅享有使用权，收益需用于人防工程维护。收费需经人防主管部门备案，且收益分配需公示（如《人民防空法》第5条）。
   • 共有车位：若车位属于小区公共区域（如占用业主共有道路的车位），收费需经业主大会同意，收益归全体业主共有（如《民法典》第275条）。物业未经授权收费属违法行为。

3. 特殊情形

   • 政府定价车位：如机场、车站等配套停车场，收费需严格执行政府定价标准（如《价格法》第18条）。
   • 免费车位：如住宅小区内规划的免费停车位，物业不得擅自收费。若需改为收费车位，需经业主大会表决通过。

法律建议：

• 若您遇到地下停车位收费纠纷，可按以下步骤处理：
  1. 核查产权证明：要求物业或开发商出示车位产权证或人防工程使用证；
  2. 核对收费依据：要求提供物价部门备案文件或业主大会决议；
  3. 协商或投诉：若收费违规，可向当地市场监管部门（12315）或人防办投诉；
  4. 诉讼维权：若协商无果，可起诉要求返还违规收费（如《民法典》第985条关于不当得利的规定）。

示例：

• 某小区物业未经业主同意，将公共区域车位改为收费车位。业主可依据《民法典》第278条，要求召开业主大会表决，若反对票超过1/3，物业需停止收费并退还已收费用。

如有具体纠纷场景，可进一步向我描述，我会结合当地法规为您详细分析。