结论：您可以通过收集相关证据，以社保缴纳记录等为依据，向劳动仲裁机构申请仲裁，要求原公司支付拖欠的工资；若对仲裁结果不服，还可以向法院提起诉讼。以下是详细分析：

1. 劳动关系认定：

   • 虽然您没有与该公司签订书面劳动合同，但根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》等相关规定，用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照工资支付凭证或记录（职工工资发放花名册）、缴纳各项社会保险费的记录等凭证。您有在该公司的社保缴纳记录，这可以作为认定您与该公司存在劳动关系的重要证据。

2. 仲裁时效问题：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。您离职两年，从常规时效角度看似乎已过，但如果能证明在离职后一年内曾向公司主张过工资（如聊天记录、通话录音等），或者公司承诺过支付工资但一直未履行等情况，可能存在时效中断或中止的情形，此时仲裁时效可能重新计算或暂停计算，您仍有机会主张权利。

3. 证据收集：

   • 社保缴纳记录：这是证明您与该公司存在劳动关系的关键证据，您可以通过当地社保部门查询并打印出详细的社保缴纳明细。
   • 工作证明：如工作证、工作服、考勤记录（如果有）、同事的证人证言等，这些可以辅助证明您曾在该公司工作。
   • 工资主张证据：如果有之前工资发放的银行流水（即使不是该公司直接发放，但如果有相关线索能证明与该公司有关联）、与公司负责人或财务关于工资讨论的聊天记录、通话录音等，都可以作为主张工资的证据。

4. 维权途径：

   • 劳动仲裁：您需要准备仲裁申请书，写明您的个人信息、被申请人的信息（即该公司的相关信息）、仲裁请求（要求公司支付拖欠的工资及具体金额）、事实和理由等内容，并附上您收集到的相关证据，向公司所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。
   • 诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼，提交起诉状和证据材料，由法院进行审理并作出判决。

在处理此类案件时，证据的充分性和合法性至关重要。如果您在收集证据或准备仲裁、诉讼材料过程中遇到困难，可以直接向我咨询，我会为您提供更具体的指导和帮助。