您在公司工作了20年后被开除，是否有赔偿取决于开除的具体原因和公司的行为是否合法。以下是对此问题的详细分析：
经济补偿金：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 计算方式：由于您在公司工作了20年，因此应获得20个月工资的经济补偿金。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 特殊情形：如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么支付经济补偿的标准将按照职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。但在此情况下，由于您已工作20年，若未超过三倍限额，则直接按20个月计算；若超过，则按最高12个月的三倍月平均工资计算（具体以较高者为准，但通常题目描述下不考虑此上限，直接按20个月算）。
违法解除赔偿金：
- 法律依据：如果公司的开除行为被认定为违法，根据《劳动合同法》第八十七条，公司应按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 计算方式：即您可能获得40个月工资的赔偿金（20年×2）。
其他可能涉及的赔偿：
- 未休年假工资：根据《职工带薪年休假条例》，如果您未休年假，公司应按照您日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含公司已支付您正常工作期间的工资收入。具体金额取决于您的日工资和未休年假的天数。
- 代通知金：如果公司是因特定法定理由（如无过失性辞退中的某些情形）解除劳动合同，且未提前三十日以书面形式通知您，则需额外支付一个月工资作为代通知金。但并非所有开除情形都需支付代通知金。
法律建议：
- 核实开除原因：首先，您需要核实公司开除您的具体原因，以及该原因是否符合法律法规和公司规章制度的规定。
- 收集证据：收集与您在公司工作相关的所有证据，包括劳动合同、工资条、工作记录、开除通知等，以便在必要时证明自己的主张。
- 咨询与维权：如果您认为公司的开除行为违法或不合理，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和维权方案。
可能法律后果：
- 如果公司的开除行为合法且符合规章制度，那么您可能只能获得经济补偿金（如适用）和未休年假工资等合法赔偿。
- 如果公司的开除行为被认定为违法，那么您除了可以获得经济补偿金外，还可以要求公司支付违法解除赔偿金，并可能获得其他相关赔偿。
示例说明：
假设您的月工资为10000元，且未超过公司所在地区上年度职工月平均工资的三倍。如果您被合法开除，您应获得20个月工资的经济补偿金，即200000元。如果您被违法开除，您除了可以获得这200000元外，还可以要求公司支付另外200000元的违法解除赔偿金，总计400000元。
总之，您在公司工作了20年后被开除是否有赔偿，取决于开除的具体原因和公司的行为是否合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。