结论：劳动者在企业工作20年后辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体原因、企业是否存在过错以及劳动合同的具体约定。以下是详细分析：

1. 劳动者主动辞职且企业无过错

   • 情况说明：如果劳动者因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且企业在劳动关系存续期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么企业无需向劳动者支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者因个人原因主动辞职的，用人单位无需支付经济补偿。

2. 劳动者因企业过错辞职

   • 情况说明：若企业存在以下情形之一，劳动者以此为由辞职，企业应当支付经济补偿：
     1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
     2. 未及时足额支付劳动报酬；
     3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     4. 企业的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
     5. 企业以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效；
     6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，劳动者在企业工作了20年，若符合获得补偿的条件，企业应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和第四十七条的规定。

3. 企业违法解除劳动合同

   • 情况说明：如果企业无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如辞退员工），那么企业应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 赔偿金标准：即，如果劳动者在企业工作了20年且企业违法解除劳动合同，劳动者有权要求企业支付40个月工资的赔偿金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定。

4. 协商一致解除劳动合同

   • 情况说明：若劳动者与企业协商一致解除劳动合同，并且是由企业提出解除动议的，企业也应当支付经济补偿，标准与上述“劳动者因企业过错辞职”的经济补偿标准相同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

5. 特殊情况说明

   • 服务期约定或竞业限制约定：在某些特殊情况下，如劳动者违反服务期约定或竞业限制约定而辞职，可能需要按照约定向企业支付违约金。但这种情况与因企业过错或违法行为导致的辞职补偿不同，需要具体分析合同条款和法律规定。
   • 月工资高于当地职工月平均工资三倍的情况：若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

建议：

• 劳动者在辞职前，应充分了解自己的权益和可能的补偿情况，根据辞职的具体原因和企业是否存在过错来评估自己是否有权获得经济补偿或赔偿金。
• 在与企业协商或处理离职事宜时，建议保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。