结论前置：在公司干了20年辞工是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因及公司是否存在违法或违约行为。若因个人非工作相关原因辞职，通常无赔偿；若因公司存在违法行为或符合法定补偿情形导致辞职，则有权要求赔偿或经济补偿。
一、无赔偿或经济补偿的情况
若您因个人原因（如想换个工作环境、自主创业、退休等）主动向公司提出辞职申请，且公司不存在任何违法或违约行为，那么这种主动辞职行为是无法获得赔偿或经济补偿的。这是基于劳动合同双方自愿原则，您自主选择离职，公司无需承担经济补偿责任。
二、有赔偿或经济补偿的情况
在以下特定情形下，即使您主动解除劳动合同，公司也需要向您支付经济补偿或赔偿金：
公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：
- 若公司未按照劳动合同的约定为您提供必要的劳动防护用品，或工作环境存在安全隐患却未进行改善，您因此辞职的，可获得经济补偿。
- 经济补偿标准：按您在本公司工作的年限，每满一年支付一个月工资。20年工龄则支付20个月工资。
公司未及时足额支付劳动报酬：
- 若公司长期拖欠工资、克扣工资等未按照劳动合同约定或国家规定及时足额支付劳动报酬的行为，构成您解除劳动合同并要求补偿的合理理由。
- 经济补偿标准同上。
公司未依法为您缴纳社会保险费：
- 若公司未依照法律规定为您缴纳社会保险费，您可以此为由解除劳动合同并获得经济补偿。
- 经济补偿标准同上。
公司的规章制度违反法律、法规规定，损害您权益：
- 若公司的规章制度违反法律、法规规定，严重损害您权益的，如加班制度严重违法，您可以解除劳动合同并要求补偿。
- 经济补偿标准同上。
劳动合同无效情形：
- 若公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效的，您解除合同可获得补偿。
- 经济补偿标准同上。
公司违法解除或终止劳动合同：
- 若公司违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 赔偿金标准：即40个月的工资（20年工龄×2倍）。
经济性裁员或劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订：
- 若公司因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》第四十一条规定的情形，或者劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订，您也有权获得经济补偿。
- 经济补偿标准同上。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限：
- 若您月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 计算公式：\(经济补偿金 = \min(工作年限 \times 月工资, 12年 \times 当地上年度职工月平均工资 \times 3)\)
四、实际操作建议
明确辞职原因：
- 在辞职前，请务必明确自己的辞职原因是否符合获得经济补偿或赔偿金的条件。
保留证据：
- 请保留好与公司签订的劳动合同、工资流水、工作证明等相关证据，以便在争议中有效维权。
与公司协商：
- 若您认为公司存在违法行为或符合法定补偿情形，可先与公司协商补偿事宜。
寻求法律援助：
- 若协商不成，您可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自身权益。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。