结论前置：在公司工作了20年辞职是否有补偿，这主要取决于辞职的具体原因以及公司是否存在过错。在符合法定条件的情况下，您有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。
一、可获得补偿的情形及标准
因公司过错辞职：
- 如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错行为，您以此为由提出解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准为：按您在本公司工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了20年，则公司应支付20个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
公司提出协商解除劳动合同：
- 如果公司提出与您协商一致解除劳动合同，公司也需支付经济补偿，标准同上，即支付20个月工资。
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如非法辞退），那么公司应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即，您有权要求公司支付40个月工资的赔偿金。
二、不可获得补偿的情形
- 因个人原因主动辞职：
- 如果您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且公司不存在法定过错，公司无需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限（特殊情况）：
- 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。不过，基于您已工作20年的情况，且未提及月工资超过三倍限额，因此通常不考虑此特殊上限情形，直接按20个月计算。
四、实际操作建议
保留证据：
- 在面临公司要求离职时，应明确要求公司确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
协商与沟通：
- 在辞职前，建议与公司进行充分的协商与沟通，了解公司的态度和补偿方案，争取达成双方都能接受的协议。
寻求法律援助：
- 如果您对公司的补偿方案有异议或公司拒绝支付补偿，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
示例说明：假设您的月工资为1万元，且未超过当地职工月平均工资的三倍。如果您因公司过错辞职或公司提出协商解除劳动合同，您应获得的经济补偿为20个月工资，即20万元。如果公司违法解除劳动合同，您应获得的赔偿金为40个月工资，即40万元。
综上所述，您在公司工作了20年辞职是否有补偿，需根据辞职的具体原因以及公司是否存在过错来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。