结论：您完全有权利要回这半年未发的工资，并且由于未签劳动合同，您还可能获得额外的赔偿。

工资追讨的法律依据与途径

1. 工资支付义务：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。” 公司半年未发工资，明显违反了这一规定，您有权要求公司立即支付拖欠的工资。

2. 追讨工资的途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付拖欠的工资。这是最直接且成本最低的方式。
   • 投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令公司支付拖欠的工资。
   • 仲裁：您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工资。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 诉讼：在仲裁后，如果公司仍不支付工资，您还可以向法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。

未签劳动合同的赔偿问题

1. 双倍工资赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。” 由于公司未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。

2. 赔偿的计算方式：

   • 假设您每月的工资为X元，那么公司应支付您双倍工资的部分为：从第二个月开始至第十二个月（或您实际离职月，如果不足一年）的每月X元，即总共11个月（或实际未签合同月数）的X元作为赔偿。
   • 计算公式：\(赔偿金额 = 月工资 \times 未签合同月数（最多11个月）\)

实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在追讨工资和赔偿前，您需要收集相关证据，如工资条、银行转账记录、工作证、考勤记录等，以证明您与公司存在劳动关系以及公司拖欠工资的事实。

2. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：

   • 在处理此类法律问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和操作方案。

3. 及时行动：

   • 劳动争议有时效性限制，建议您尽快采取行动，以免错过追讨工资和赔偿的最佳时机。

综上所述，您完全有权利要回这半年未发的工资，并且由于未签劳动合同，您还可能获得额外的赔偿。希望这些信息能对您有所帮助，如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。